ThatとWhichの違いは？関係代名詞でどちらか一方を使う場合とは

関係代名詞のthatとwhichのしっかりとした使い分けはご存じですか？また、会話では「which」は使わないと聞いたことがある人もいるかと思いますが、それは本当でしょうか？今回は、関係代名詞thatとwhichを文法的だけでなく、口語的にも解説します。