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構文は、第三文型（主語［we］＋動詞［guide］＋目的語の人称代名詞目的格［you］）に意思を示す助動詞（will）と副詞句（with a floor map：フロアマップにて）を組み合わせて構成します。 副詞句は動詞を修飾する機能があるので、本件では「guide：案内する」にかかります。 たとえば"We will guide you with a floor map."とすれば「フロアマップにてご案内いたします」の意味になります。勿論「We」は「I」に置き換えても良いです。 また「～させて頂く」の意味の「使役動詞（let）＋人称代名詞目的格の目的語＋原形不定詞」の構文形式で"Let me guide you with a floor map."とすると「フロアマップでご案内させていただきます」の意味になりニュアンスが通じます。
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「サーマルカメラに近づく」は「come closer to the thermal camera」と表すことが可能です。 構文は、「～してくれますか？」の意味の「Would（助動詞） you（主語） please（副詞）」のチャンク（語の塊）の後に動詞原形（come）、主語を補足説明する補語（closer）、副詞句（to the thermal camera：サーマルカメラに）、副詞的用法のto不定詞（to check your temperature：体温を測るために）を組み合わせて構成します。 たとえば“Would you please come closer to the thermal camera to check your temperature?”とすれば「体温を測るためにサーマルカメラに近づいていただけますか？」の意味になりニュアンスが通じます。
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「テーブルを清掃・消毒します」は「clean and disinfect the table」と構文的に表すことが可能です。 構文は、「～してください」の内容なので副詞「Please」を間投詞的に文頭に置いて動詞原形（wait）、副詞句（a little longer：もう少し）を続けて前半を構成します。 後半は従属副詞節で接続詞（while）の後に第三文型（主語［we］＋動詞［clean and disinfect］＋目的語［table］）で構成します。 たとえば"Please wait a little longer while we clean and disinfect the table."とすれば「テーブルの清掃と消毒を行いますので、もう少しお待ちください」の意味になりニュアンスが通じます。
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「空いている」は形容詞「vacant」で表すことが可能です。「15時ごろが」は副詞句で「around 3pm」と表します。副詞句は形容詞を修飾する機能があり、「vacant」にかかります。 構文は、第一文型（主語［The most vacant time：一番空いている時間帯］＋動詞［be動詞］）に副詞句（around 3pm：15時頃が）を組み合わせて構成します。 主語は「一番何々」と形容詞の最上級の表現になるので副詞（most）と組み合わせて「the most vacant time」と表しています。 たとえば"The most vacant time is around 3pm."とすれば「一番空いている時間帯は15時頃です」の意味になりニュアンスが通じます。
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構文は、「～してください」の内容なので副詞「Please」を間投詞的に文頭に置いて動詞原形（use）、目的語（disposable gloves）、従属副詞節（when you serve your food by yourself：ご自身で配膳する際は）を続けて構成します。 たとえば"Please use disposable gloves when you serve your food by yourself."とすれば「ご自身で配膳する際は（＝お料理をおとりの際は）使い捨て手袋をご使用ください」の意味になりニュアンスが通じます。 また「～をお願いいたします」の「kindly ask someone to do」の構文形式で"We kindly ask you to use disposable gloves when you serve your food by yourself."とすると「お客様自身で料理を提供する際には（お料理をおとりの際は）使い捨て手袋のご使用をお願いいたします」の意味になり此方もニュアンスが通じます。