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髪を三つ編みにする を英語で教えて！

例文
I would like to say , "In the morning, my daughter asked me to braid her hair."
「朝娘が髪の毛を三つ編みにして欲しいと頼んできました」と言いたいです。

「三つ編み」は、アメリカでは"braid"ですが、イギリスでは、"plait"と言います。両方とも、動詞、名詞として使用できます。

ちなみに、「髪の毛を三つ編みにしている女の子」は、
"a girl with (wearing)her hair in braids (olaits)
と表現できます。

暖を取る を英語で教えて！

例文
Since it is getting cold in the morning and in the evening, I would like to say, " I warm myself using a heater."
朝晩寒くなってきたので、「ストーブを使い、暖を取っています」と言いたいです。

「ストーブ」は、他にも、（たきぎ、せきたんの）"a stove"や、（炉）"a fireplace"等があります。

ちなみに、「ガスストーブ」は、"a gas heater"「石油ストーブ」は、"an oil heater"
「電気ストーブ」は、"an electric heater"

トリビア
日本では冷房も暖房も"air conditioner"と言いますが、アメリカでは冷房だけに使われます。

朝食はトーストとコーヒーに決めている を英語で教えて！

例文
Since I was asked whether I'm a bread person or a cooked rice person, I would like to say, " I always have some toast and coffee for breakfast out of habit."
朝食はパン派かご飯派か聞かれたので、「朝食はいつもトーストとコーヒーに決めています」と言いたいです。

「決めている」は、「習慣にしている」という意味なので、”out of habit"と表現します。
他には、"habitually"も使えます。

コンタクトをしたまま寝る を英語で教えて！

例文
Since, when I woke up in the morning , I wore contact lenses, I would like to say, "Oh my goodness!. I went to sleep with contact lenses on."
朝起きた時にコンタクトをしたままだったので、「しまった！コンタクトをしたまま寝ちゃった」と言いたいです。

"with～on"や、"in～”で、「～を身につけている」意味です。
ちなみに、コンタクトは、他にも、"contacts"や、"lenses"等があります。

朝イチで、午後イチで を英語で教えて！

例文
When you do a job first in the morning and afternoon, you say, "the first thing in the morning or the first thing in the afternoon"
朝や午後一番最初にやる，と言う時に、「朝イチで。午後イチで」と言います。

トリビア
「朝イチ」や「昼イチ」は、朝または、昼の業務が始まった直後の意味です。従って「あさイチ」と言っても、午前6時や7時を指すものでは決してありません。