Ken

カラオケを2時間予約しよう を英語で教えて!

We should reserve karaoke for two hours.
カラオケを2時間予約しよう。

should は「〜した方がいい」「〜するべき」「〜なはず」などの意味を表す助動詞ですが、「〜しよう」というニュアンスでも使えます。また、reserve は「予約する」「取っておく」などの意味を表す動詞になります。
※ちなみに「カラオケ」は日本生まれの娯楽なので、英語でもそのまま karaoke と表現されます。

For now, we should reserve karaoke for two hours.
（とりあえず、カラオケを2時間予約しよう。）

Let's make a reservation of karaoke for two hours.
カラオケを2時間予約しよう。

reservation は「予約」「保留」などの意味を表す名詞ですが、「不安」「疑い」などの意味も表せます。

I want to sing a lot, so let's make a reservation of karaoke for two hours.
（いっぱい歌いたいから、カラオケを2時間予約しよう。）

いつものカレーがさらに美味しく感じるよ を英語で教えて!

You feel that regular curry tastes even better.
いつものカレーがさらに美味しく感じるよ。

taste は「味」「好み」「趣味」などの意味を表す名詞ですが、動詞として「味わう」「味がする」などの意味を表せます。また、good（比較級は better）は「良い」「上手い」などの意味を表す形容詞ですが、「美味しい」という意味も表せます。（客観的なニュアンスがある表現になります。）
※ちなみに curry（カレー）は動詞として「カレー料理にする」という意味を表せます。

I feel that regular curry tastes even better when I eat it with everyone at the campsite.
（キャンプ場でみんなと食べると、いつものカレーがさらに美味しく感じるよ。）

心に余裕がある を英語で教えて!

have emotional leeway
心に余裕がある

emotional は「感情的な」「心理的な」などの意味を表す形容詞になります。また、leeway は「自由」「ゆとり」「余裕」などの意味を表す名詞です。

She has emotional leeway, that’s why she's always smiling.
（彼女は心に余裕がある。だからいつも笑顔なんだ。）

have peace of mind
心に余裕がある

peace は「平和」「平穏」などの意味を表す名詞になります。また、mind は「心」「精神」などの意味を表す名詞ですが、動詞として「気にする」「嫌がる」などの意味を表せます。

If you don't have peace of mind, you can’t create good works.
（心に余裕がなければ、良い作品は作れません。）

スキルの向上が求められる を英語で教えて!

You are required to improve your skills.
スキルの向上が求められる。

required は「求められる」「必要とされる」「必要な」などの意味を表す形容詞になります。また、improve は「向上させる」「改善する」などの意味を表す動詞です。
※ skill は「技術」「スキル」などの「能力」を表す名詞ですが、「（訓練などによって身に付けた）能力」というニュアンスを持つ言葉になります。（「元々備わっている能力」の場合は ability で表現できます。）

We are required to improve our skills for the exam. I have to prepare.
（試験ではスキルの向上が求められる。準備が必要だ。）

外で食べると美味しいね を英語で教えて!

It tastes good when you eat it outside.
外で食べると美味しいね。

taste は「味」「好み」「趣味」などの意味を表す名詞ですが、動詞として「味わう」「味見する」などの意味を表せます。また、good は「良い」「上手い」などの意味を表す形容詞ですが、「美味しい」という意味も表せます。（客観的なニュアンスのある表現になります。）

It's strange, but it tastes good when you eat it outside.
（不思議だけど、外で食べると美味しいね。）

It’s tasty when you eat it outside.
外で食べると美味しいね。

tasty は「美味しい」という意味を表す代表的な形容詞ですが、「魅力的な」という意味で使われることもあります。

I can't explain that well but it’s tasty when you eat it outside.
（うまく説明出来ないけど、外で食べると美味しいね。）