Ken

一日中寝ていたい を英語で教えて!

1. I wanna sleep all day.
一日中寝ていたい。

want to（wanna は want to を略したスラング表現になります）は、直接的なニュアンスの「〜したい」という意味を表す表現になります。また、sleep は「眠る」「寝る」などの意味を表す動詞です。

I don’t have motivation to do anything. I wanna sleep all day.
（何もやる気が起きない。一日中寝ていたい。）

2. I would like to take sleep all day.
一日中寝ていたい。

would like to は、丁寧なニュアンスの「〜したい」という意味を表す表現になります。また、sleep は、名詞として「眠り」「睡眠」などの意味も表せます。

I'm quitting now. I would like to take sleep all day.
（もう辞めます。一日中寝ていたい。）

美味しかった を英語で教えて!

1. It was tasty.
美味しかった。

tasty は「美味しい」という意味を表す形容詞ですが、「魅力的な」という意味で使われることもあります。

It was tasty. What is the name of the dish?
（美味しかったです。なんていう料理ですか？）

2. It was delicious.
美味しかった。

delicious も「美味しい」という意味を表す形容詞ですが、こちらは tasty と比べて、美味しさの度合いが高めなニュアンスになります。

It was delicious. You're good at cooking.
（美味しかったです。料理得意なんですね。）

パニック障害について詳しく教えて を英語で教えて!

「パニック障害について詳しく教えて。」は、上記のように表します。

can you 〜 ? は、カジュアルなニュアンスの「〜してください」「〜してくれますか？」などの意味を表す表現になります。また、tell は「教える」という意味を表す動詞ですが、「知っていることを伝える」という意味の「教える」を表す表現です。
panic は「パニック」「狼狽」などの意味を表す名詞ですが、「恐怖」という意味で使われることもあります。（動詞として「パニックになる」「狼狽する」などの意味も表せます）

Can you tell me about panic disorder in detail? My friend has it.
（パニック障害について詳しく教えて。友達がそうなんだ。）

朝起きたらまず歯磨きをしなさい を英語で教えて!

「朝起きたらまず歯磨きをしなさい。」は、上記のように表します。

please は「〜してください」という意味を表す丁寧な表現ですが、命令形のニュアンスも含まれる表現なので、「〜しなさい」に近い感じがあります。また、brush は「磨く」「ブラシをかける」などの意味を表す動詞ですが、名詞として「ブラシ」「歯ブラシ」などの意味も表せます。
get up は「起きる」という意味を表す表現ですが、「布団やベッドから出る」という意味の「起きる」を表す表現です。

What the hell are you doing? Please brush your teeth first thing you do when you get up in the morning.
（何をやってるの？朝起きたらまずは歯磨きをしなさい。）
※what the hell 〜 とすると、相手を非難するようなニュアンスを表現することができます。

どれくらい時間がかかりますか？ を英語で教えて!

1. How long is it gonna take?
どれくらい時間がかかりますか？

how long は、「時間」や「距離」などに対して「どれくらい」「どのくらい」などの意味を表す表現になります。また、gonna は going to を略したスラング表現ですが、カジュアルな場面に限らず、頻繁に使われます。

It looks tasty. How long is it gonna take?
（美味しそうですね。どれくらい時間がかかりますか？）

2. How long will it take?
どれくらい時間がかかりますか？

will は、未来の行動について表す助動詞ですが、名詞として「意志」という意味も表現できます。

Just to confirm, how long will it take?
（確認なんですが、どれくらい時間がかかりますか？）