Ken

この薬は苦くて飲みにくい を英語で教えて!

「この薬は苦くて飲みにくい」は、上記のように表せます。

bitter は「苦い」という意味を表す形容詞ですが、比喩的に「辛い」「悲痛な」などの意味も表せます。
hard は「硬い」という意味を表す形容詞ですが、「難しい」「大変な」などの意味も表せるので、hard to 〜 で「〜しにくい」「〜しづらい」などの意味を表現できます。
take は「取る」「つかむ」などの意味を表す動詞ですが「（薬を）飲む」という意味も表せます。

例文
This medicine is bitter and hard to take. I don't wanna take it anymore.
この薬は苦くて飲みにくい。もう飲みたくないな。

※want to（wanna は want to を略したスラング表現です）は、直接的でカジュアルなニュアンスの「〜したい」という意味を表す表現になります。

自分が何をしたかわかっているの？ を英語で教えて!

「自分が何をしたかわかっているの？ 」は、上記のように表せます。

know は「知る」「知っている」などの意味を表す動詞ですが、「わかる」「理解する」などの意味も表現できます。
do（done は do の過去分詞形）は「する」「やる」などの意味を表す動詞ですが、「成し遂げる」「やり遂げる」といったニュアンスで使われることもあります。
（done は「終わった」「済んだ」などの意味で使われることもあります）

例文
I thought you were my friend. Do you know what you've done?
あなたのこと友達だと思っていたのに。自分が何をしたかわかっているの？

※friend は「友達」「仲間」などの意味を表す名詞ですが、「知り合い」「知人」などの意味でも使われます。

このプロジェクトに一刻も早く着手したい を英語で教えて!

「このプロジェクトに一刻も早く着手したい」は、上記のように表せます。

want to（wanna は want to を略したスラング表現です）は、直接的でカジュアルなニュアンスの「〜したい」という意味を表す表現になります。
get started on 〜 は「〜を始める」「〜に着手する」などの意味を表す表現です。
as soon as possible は「出来るだけ早く」「一刻も早く」などの意味を表す表現で、よく ASAP と略されます。

例文
It doesn't matter. I wanna get started on this project as soon as possible.
そんなの関係ない。このプロジェクトに一刻も早く着手したい。

※matter は「案件」「問題」などの意味を表す名詞ですが、「重要なこと」「大事なこと」などの意味でも使われます。

すまないが、君の役には立てない を英語で教えて!

「すまないが、君の役には立てない」は、上記のように表せます。

I’m sorry, but は「すまないが」「申し訳ないが」などの意味を表す定番のフレーズになります。
help は「助ける」「手伝う」などの意味を表す動詞ですが、「役に立つ」という意味も表現できます。
（名詞として「助け」「手伝い」「支援」などの意味も表せます）

例文
I’m sorry, but I can't help you. I have a position.
すまないが、君の役には立てない。私には立場がある。

※position は「位置」「場所」などの意味を表す名詞ですが「立場」「地位」などの意味も表現できます。

わざと手を抜いたでしょ？ を英語で教えて!

「わざと手を抜いたでしょ？」は、上記のように表せます。

cut corners は、直訳すると「角を切る」という意味になりますが、「省略する」「近道する」「手を抜く」などの意味を表すイディオムになります。
on purpose は「わざと」「故意に」「敢えて」などの意味を表す表現ですが、カジュアルなニュアンスが強い表現になります。

例文
Your tidying up is messy. Did you cut corners on purpose?
片付けが雑だよ。わざと手を抜いたでしょ？

※messy は「雑な」「散らかった」「汚い」などの意味を表す形容詞になります。
（「不快な」という意味で使われることもあります）