Ken

いつもは人混みが苦手だけど を英語で教えて!

「いつもは人混みが苦手だけど」は、上記のように表せます。

usually は「いつもは」「普段は」などの意味を表す副詞ですが、似た表現の always と比べると頻度は低めなニュアンスです。
bad は「悪い」「下手な」「苦手な」などの意味を表す形容詞ですが、スラング的に「かっこいい」「イケてる」などの意味で使われることもあります。
crowds は「人混み」「群衆」などの意味を表す名詞ですが、「観客」という意味でも使われます。

例文
Usually I’m bad at crowds, but today was fun.
いつもは人混みが苦手だけど、今日は楽しかった。

※fun は「楽しみ」「面白み」などの意味を表す名詞ですが、形容詞的に「楽しい」「面白い」などの意味でも使われます。

あいにく資料が手元にないため を英語で教えて!

「あいにく資料が手元にないため」は、上記のように表せます。

unfortunately は「残念ながら」「あいにく」「不運にも」などの意味を表す副詞になります。
material は「材料」「素材」などの意味を表す名詞ですが「資料」という意味でもよく使われます。
（形容詞として「重要な」という意味も表現できます）
on hand は「手元に」という意味を表す表現ですが、「すぐ使える状態で」という意味で使われることもあります。

例文
Unfortunately I don't have the materials on hand, so I’m gonna send them to you later.
あいにく資料が手元にないため、後ほどお送りいたします。

※gonna は going to を略したスラング表現ですが、カジュアルな場面に限らず、頻繁に使われます。

いちいち文句を言うのはやめてほしい を英語で教えて!

「いちいち文句を言うのはやめてほしい」は、上記のように表せます。

want to は、直接的でカジュアルなニュアンスの「〜したい」という意味を表す表現で、want you to とすると「あなたに〜してほしい」という意味を表せます。
complain は「文句を言う」「愚痴を言う」「クレームを入れる」などの意味を表す動詞になります。
one by one は「一つ一つ」「一回一回」「いちいち」などの意味を表す表現です。

例文
It bothers me, so I want you to stop complaining one by one.
気に障るから、いちいち文句を言うのはやめてほしい。

※bother は「悩ます」「煩わす」「困らせる」などの意味を表す動詞なので、it bothers me で「気に障る」「気になる」などの意味を表現できます。

えらく売れているそうです を英語で教えて!

「えらく売れているそうです」は、上記のように表せます。

it sounds like 〜 は「〜そう」「〜らしい」などの意味を表す表現ですが、こちらは「耳で聞いた情報から出る感想」になります。
sell は「売る」「売れる」などの意味を表す動詞ですが、比喩的に「裏切る」という意味で使われることもあります。

例文
I don't know the details, but it sounds like this book is selling so well.
詳しくは知らないけど、この本はえらく売れているそうです。

※book は「本」「書籍」などの意味を表す名詞ですが、動詞としては「予約する」という意味を表せます。

階段が急で上りにくい を英語で教えて!

「階段が急で上りにくい」は、上記のように表せます。

stairs は「階段」という意味を表す名詞ですが、stair と単数形にすると「段」という意味になるので、「階段」という意味で使う際は常に複数形にします。
steep は「急な（急勾配な）」「険しい」などの意味を表す形容詞ですが、「（値段が）すごく高い」という意味でも使われます。
go up は「上がる」「昇る」などの意味を表す表現ですが、物理的な意味に限らず「（値段が）上がる」という意味も表せます。

例文
The stairs are steep, so it’s hard to go up, so I use the handrail.
階段が急で上りにくいので、手すりを使っています。

※use は「使う」「利用する」などの意味を表す動詞ですが、名詞として「使用」「利用」などの意味も表せます。