先ず「鉄棒」は「horizontal bar」といいます。次に「前回りする・後ろ回りする」はそれぞれ「do a front hip circle」、「do a back hip circle」と言います。お尻の回転方向をイメージして頂ければ理解しやすいと思います。 上記を踏まえて「子供達が公園の鉄棒で前回りする・後ろ回りする」として訳すると以下が適訳です。 （訳例） Children are doing a front hip circle and back hip circle with the horizontal bar at the park. (解説) ※「～で」と手段を表す前置詞は「with」が良いでしょう。

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「前をちゃんと見て！」は指示・命令する内容ですから命令形の構文を使いましょう。命令形は動詞が先頭に来ます。「見て！」の動詞は「look」ですね。 次に動詞「look」を修飾する副詞を置きます。本文は「ちゃんと前を」が該当しますね。これは英訳して「straight ahead」といいます。これらの組み合わせで「ちゃんと前を見て！」と表現できるわけです。 上記を踏まえて「運転中は前をちゃんと見て！」として訳すると"Look straight ahead while driving!"が適訳と考えます。「運転中」は「～の間」を意味する接続詞「while」と「drive」の動名詞「driving」を組み合わせます。

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経験を表現する時は現在完了形の構文が便利です。基本構成は「主語＋ｈａｖｅ／ｈａｓ＋動詞の過去完了形」になります。 「やる」は動詞で「do」です。過去完了形は「done」となります。「一度だけ」は「only once」と言います。このパートは副詞と言って動詞を修飾する品詞になります。更に「前に」の「previously」も「done」を修飾している副詞です。「一度だけ」、「前に」は「やった」を修飾している言葉ですよね。 上述の現在完了形の基本構成と副詞を組み合わせて、「前に１度だけやったことあるよ」は"I have done it only once previously."と訳するのが適切と考えます。

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動詞で「sort」を使います。「to put things in a particular order or separate them into groups according to a principle:（原則に従ってモノ・コトを特定の順序に並べたり、グループに分けたりすること）」という意味で、即ち「選別する」ということです。たとえは以下のように使います。 （例文） We have to sort the vegetables into groups based on their shape. （私たちは野菜を形状に基づいてグループに分類する必要があります。） 「野菜の選別はフードロスになる」は"Vegetable sorting becomes food loss."と訳すると良いでしょう。動詞「sort」を動名詞にしました。「becomes」は「leads to（繋がる）」に置き換えても良いでしょう。

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「選り分ける」は「sort out」と表現できます。句動詞で「to separate one type of things from a group of things:（モノ・コトのグループから 1 つのタイプのモノ・コトを分離する）」という意味でニュアンスが通じます。以下の例文のように使います。 （例文） Sort out any clothes you want to throw away and give them to me. （捨てたい服を選り分けて私にください。） 上記の例文を参考に「必要なものと不要な物を選り分けました」は"I have sorted out my owned items into necessary and unnecessary. （自分の所有物を必要なものと不要なものに選り分けました。）"と訳すと良いでしょう。 因みに「宝石鑑別書」を「ソーティングカード（GEM［宝石］ sorting card）」と言ったりもします。これも諸々の石からある宝石を選り分けているので「sort」を使うわけです。

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