Ken

それは状況によるよ を英語で教えて!

「それは状況によるよ。」は、上記のように表せます。

it depends on 〜 は「〜による」「〜次第」などの意味を表す表現になります。
situation : 状況、状態、立場、など（名詞）

例文
It depends on the situation. If the deadline is tomorrow, you have to do it immediately.
それは状況によるよ。締め切りが明日なら、すぐにやらなきゃいけない。

※deadline は「死線」という意味を表す名詞ですが、よく「締め切り」「期限」「納期」などの意味で使われます。
※immediately は「すぐに」「即座になどの意味を表す副詞ですが、急ぎのニュアンスが強めな表現になります。

降臨する を英語で教えて! を英語で教えて!

「降臨する」は、上記のように表せます。

descend : 降りる、下がる、由来する、降臨する、など（動詞）

例文
Oh my goodness, a god has descended. It’s too fire.
なんてことだ、神が降臨した。ヤバすぎるよ。

※oh my goodness は oh my god から派生した「なんてことだ」「まさか」「信じられない」などの意味を表す感嘆表現で、英語圏には god（神）という言葉を軽々しく使いたくない方々も多いのでよく使われます。
※fire は「火」「火事」などの意味を表す名詞ですが、スラング的に「最高」「（ポジティブな意味の）ヤバい」などの意味も表せます。

車輪の再発明 を英語で教えて!

「車輪の再発明」は、上記のように表せます。

この比喩表現は、元々は英語の言い回しから日本語に変換されているので、英語でもそのまま表現できます。
reinventing : 再発明、改革、など（名詞）
wheel : 車輪、ホイール、など（名詞）
ちなみに、wheel を使ったスラング表現で third wheel（3番目の車輪）というと「邪魔な人」「いらない人」などの意味を表せます。

例文
We have to always study to avoid the reinventing the wheel.
車輪の再発明にならないよう常に勉強しなければならない。

※have to は「〜しなければならない」「〜する必要がある」などの意味を表す表現ですが、客観的なニュアンスのある表現になります。

真人間 を英語で教えて! を英語で教えて!

「真人間」は、上記のように表せます。

decent : まともな、立派な、ちゃんとした、など（形容詞）
person : 人間、人、性格、人柄、など（名詞）

例文
I've caused trouble for everyone until now, but I'm gonna change my mind and become a decent person from now on.
今までみんなに迷惑かけたけど、これからは心を入れ替えて真人間になります。

※have + 過去分詞形 で「過去から現在まで〜してきた」という意味を表せます。
※ cause trouble は「トラブルを起こす」「迷惑をかける」などの意味を表す表現になります。
※gonna は going to を略したスラング表現ですが、カジュアルな場面に限らず、頻繁に使われます。

1日に何度かしています を英語で教えて!

「1日に何度かしています。」は、上記のように表せます。

a few は「少しの」「少数の」などの意味を表す表現ですが、「少しはある」というニュアンスのある表現で、a few times で「何度か」という意味を表現できます。
（a を抜いて few だけにすると「ほとんどない」というニュアンスになります）

例文
I do it a few times a day. My legs haven't hurt since I started doing it.
1日に何度かしています。これを始めてから足が痛くならないんです。

※leg は「足」という意味を表す名詞ですが、こちらは「足全体」のことを表す表現になります。
※start は「始める」「開始する」などの意味を表す動詞ですが、名詞として「始まり」「開始」などの意味も表せます。