Ken

化粧品のアレルギーはありますか？ を英語で教えて!

Do you have any allergies to cosmetics?
化粧品のアレルギーはありますか？

do you have 〜 ? は「〜はありますか？」という意味を表す表現ですが、よく（店舗などで）「〜を取り扱ってますか？」という意味でも使われます。また、allergy は「アレルギー」という意味を表す名詞ですが、「反感」という意味で使われることもあります。
※ cosmetic は「化粧品」という意味を表す名詞ですが、形容詞として「美容の」や「うわべの」などの意味を表現できます。

By the way, do you have any allergies to cosmetics?
（ちなみに、化粧品のアレルギーはありますか？）
※by the way（ちなみに、ところで、そういえば、など）

一緒に働く大勢の素敵な仲間がいる を英語で教えて!

There are so many nice people to work together.
一緒に働く大勢の素敵な仲間がいる。

there is 〜 や there are 〜 は「〜がいる」という意味を表す表現ですが、基本的に、聞き手にとって新しい情報を伝える際に使われる表現になります。また、nice は「素敵な」「良い」などの意味を表す形容詞ですが、主観的なニュアンスの表現です。

It's great that there are so many nice people to work together.
（一緒に働く大勢の素敵な仲間がいるところが最高！）

I have a lot of good people to work with.
一緒に働く大勢の素敵な仲間がいる。

good も「素敵な」「良い」などの意味を表す形容詞ですが、こちらは客観的なニュアンスがある表現になります。

I have a lot of good people to work with. That's enough.
（一緒に働く大勢の素敵な仲間がいる。それで十分です。）

人を知るには時間がかかる を英語で教えて!

It takes time to get to know people.
人を知るには時間がかかる。

it takes 〜 で「〜が必要」という意味を表現できます。（it takes time で「時間が必要」＝「時間がかかる」）また、get to know は「知るようになる」または「知り合いになる」などの意味を表す表現です。
※ people は「人々」という意味を表す名詞ですが、「大衆」「国民」などの意味で使われることもあります。

You don’t have to rush. It takes time to get to know people.
（焦る必要ないよ。人を知るには時間がかかる。）

褒められると照れる を英語で教えて!

I’m blushing when I'm praised.
褒められると照れる。

blush は「赤面する」「顔が赤くなる」という意味を表す動詞で、「照れる」という意味でも使えます。また、praise は「褒める」「賞賛する」などの意味を表す動詞ですが、名詞として「褒め言葉」「賞賛」などの意味も表現できます。

Thank you, but I’m blushing when I'm praised.
（ありがとうございます、でも褒められると照れますね。）

I feel awkward when you compliment me.
褒められると照れる。

feel awkward も「照れる」という意味を表す表現ですが、こちらは「気が引ける」「気まずく感じる」といったニュアンスがある表現になります。また、compliment も「褒める」という意味を表す動詞ですが、praise と比べると、カジュアルなニュアンスの表現になります。

Please don’t, I feel awkward when you compliment me.
（やめてください、褒められると照れます。）

ハイヒールやスカートではツアーに参加できません を英語で教えて!

You can’t join the tour in high heels or skirts.
ハイヒールやスカートではツアーに参加できません。

join は「参加する」「加わる」などの意味を表す動詞ですが、「つなぐ」「結びつける」などの意味も表せます。また、tour は「ツアー」「観光旅行」などの意味を表す名詞ですが、「見学」という意味でもよく使われます。

I’m sorry, but you can’t join the tour in high heels or skirts.
（申し訳ございませんが、ハイヒールやスカートではツアーに参加できません。）

You can’t participate in the tour in high heels or skirts.
ハイヒールやスカートではツアーに参加できません。

participate も「参加する」という意味を表す動詞ですが、こちらは「（積極的に）参加する」というニュアンスがある表現になります。

Unfortunately, you can’t participate in the tour in high heels or skirts.
（残念ながら、ハイヒールやスカートではツアーに参加できません。）