Ken

お連れ様がお待ちです を英語で教えて!

Your companion is waiting.
お連れ様がお待ちです。

companion は「仲間」「友達」などの意味を表す名詞ですが、「お連れの方」「お供の方」などの意味も表せます。また、wait は「待つ」という意味を表す動詞ですが、名詞として「待ち時間」という意味も表せます。

Your companion is waiting. Please come to the information desk.
（お連れ様がお待ちです。インフォメーションデスクまでお越しください。）

Your accompany is waiting.
お連れ様がお待ちです。

accompany は「同伴する」「伴奏する」などの意味を表す動詞ですが、名詞として「お連れの方」「同伴者」などの意味を表せます。

Your accompany is waiting for you. Can you come to the entrance?
（お連れ様がお待ちです。エントランスまで来れますか？）

今試してみてください を英語で教えて!

Please try it now.
今試してみてください。

please は「〜してください」という意味を表す丁寧な表現ですが、命令形のニュアンスも含む表現になるので、少し上から目線な感じになります。また、try は「試す」「試みる」「挑戦する」などの意味を表す動詞ですが、名詞として「テストする」という意味で使われることもあります。

If you're so confident, please try it now.
（そんなに自信があるなら、今試してみてください。）

Please test it now.
今試してみてください。

test は「テスト」「試験」などの意味を表す名詞ですが、動詞として「試す」「試験する」などの意味を表せます。

Really? Please test it now.
（本当に？いま試してみてください。）

何を言っていたか聞こえなかった を英語で教えて!

I couldn't hear what they said.
何を言っていたか聞こえなかった。

hear は「聞く」という意味を表す動詞ですが、「自然と耳に入る」というニュアンスがある表現になります。

I was seat in the back so I couldn't hear what they were saying.
（後ろの席だったので、何を言っていたか聞こえなかった。）

I was unable to catch what they were saying.
何を言っていたか聞こえなかった。

「できない」は can't で表現されることが多いのですが、be unable to でも表現できます。（固いニュアンスにはなります）また、catch は「捕まえる」という意味を表す動詞ですが、「聞く」「聞き取る」などの意味も表せます。

It was so noisy all around that I was unable to catch what they were saying.
（周りが騒がしかったので、何を言っていたか聞こえなかった。）

ほんの数人が理解してくれた を英語で教えて!

A few people understood it.
ほんの数人が理解してくれた。

a few は「少しいる」「ほんの少しいる」などの意味を表す表現ですが、a を抜かして、few とすると「ほとんどない」というニュアンスになります。また、people は「人々」という意味を表す名詞ですが、「大衆」「国民」などの意味でも使われます。

A few people understood the proposal document I submitted.
（私の提出した提案書を、ほんの数人が理解してくれた。）

A few people got it.
ほんの数人が理解してくれた。

get は「手に入れる」「到着する」などの意味を表す動詞ですが、（カジュアルなニュアンスになりますが）「理解する」「わかる」などの意味も表せます。

A few people got it. That's enough.
（ほんの数人が理解してくれた。それで十分です。）

もっと時間さえあればできたのに を英語で教えて!

I could do it if I had more time.
もっと時間さえあればできたのに。

do は「やる」「する」などの意味を表す動詞ですが、「やり遂げる」「成し遂げる」などのニュアンスでも使われます。

I’m so frustrated. I could do it if I had more time.
（すごく悔しい。もっと時間さえあればできたのに。）

I was able to do it if I had more time.
もっと時間さえあればできたのに。

be able to でも「できる」という意味を表せますが、この場合、「一時的にできる」「状況的にできる」などのニュアンスになります。（can の場合は、「能力があるからできる」というニュアンスがあります。）

I was able to do it if I had more time. I'd like to do it again.
（もっと時間さえあればできたのに。もう一回やりたい。）