「主従関係」は英語では master-servant relationship で表現することができます。 There is a master-servant relationship between the owner and me, but you are different, so if you don't like it, you should decline. （オーナーと私の間には主従関係が、ありますが、あなたは違うので、嫌なら断った方がいいですよ。） ご参考にしていただければ幸いです。

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「主観的」は英語では subjective で表現することができます。 ※「客観的」は objective になります。 It's better to see things objectively, not just subjective opinions. （主観的な意見だけではなく、客観的に物事を見た方がいい。） It's subjective advice, but you're much better than your opponent in terms of ability, so you should do it normally. （主観的な助言だが、実力的には君は相手を大きく上回っているから、普通にやった方がいい。） ご参考にしていただければ幸いです。

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「若気の至り」は英語では mistake of youth や indiscretion of youth などで表現することができます。 If you fail a lot now, you'll be able to laugh and remember the mistakes you made because of your youth. （今のうちにたくさん失敗した方が若気の至りで笑って思い出せるよ。） Looking back on it now, I was embarrassed by indiscretion of youth when I was a student. （今振り返ると、学生時代の若気の至りが恥ずかしい。） ご参考にしていただければ幸いです。

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「若干」は英語では a little で表現することができます。 I think it's done well, but the atmosphere is a little dark. （よく出来ていると思いますが、若干、雰囲気が暗いですね。） Your dance is a little faster than others, so please correct that only. （あなたのダンスは周りに比べて、若干早いのでそこだけ修正をお願いいたします。） ご参考にしていただければ幸いです。

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「車を発車させる」は英語では start a car で表現することができます。 After starting the car, go straight until it joins the main street. （車を発車させたら、そのまま大通りに合流するまで真っ直ぐ進んで下さい。） Before starting the car, be sure to check that there are no abnormalities in the appearance of the car or the sound of the engine. （車を発車させる前に必ず、車の外観やエンジン音などに異常がないか確認して下さい下さい。） ご参考にしていただければ幸いです。

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