Ken

ここにいてもいいんだよ を英語で教えて!

You can stay here.
ここにいてもいいんだよ。

you can は「あなたはできる」という意味を表す表現ですが、よく「あなたは〜してもいい」というニュアンスで使われます。また、stay は「いる」「滞在する」などの意味を表す動詞ですが、名詞として「滞在」という意味も表現できます。

You don’t have to worry. You can stay here.
（心配する必要ないって。ここにいてもいいんだよ。）

I don’t care that you are in here.
ここにいてもいいんだよ。

don’t care で「気にしない」「構わない」などの意味を表せるので、don’t care that you are in here で「ここにいてもかまわない」＝「ここにいてもいい」という意味を表せます。

Don't get me wrong. I don’t care that you are in here.
（誤解しないで。ここにいてもいいんだよ。）

人物が小さい を英語で教えて!

be small-minded
人物が小さい

small-minded は「心が狭い」「偏狭な」などの意味を表す形容詞ですが、「器が小さい」「人物が小さい」などのニュアンスも表せます。（「卑劣な」という意味で使われることもあります。）

About that new employee, his thoughts and actions are not enough and he is small-minded.
（あの新入社員だけど、考えも行動も不十分で人物が小さい。）

be narrow-minded
人物が小さい

narrow-minded も「心が狭い」「人物が小さい」などの意味を表す形容詞ですが、ほとんど small-minded と同様の意味を表せます。

He is narrow-minded, so he is not suitable for a leader of this project.
（彼は人物が小さいので、このプロジェクトのリーダーには向いてない。）

人をリラックスさせる術を知っている を英語で教えて!

know how to make people relaxed
人をリラックスさせる術を知っている

how to 〜 で「〜する術」「〜する方法」「〜のやり方」などの意味を表せます。また、make は「作る」「調理する」などの意味を表す動詞ですが、使役動詞として「〜させる」という意味も表せます。
※ relaxed は「リラックスした」「くつろいだ」などの意味を表す形容詞ですが、「気取らない」という意味で使われることもあります。

She knows how to make people relaxed. I wanna learn from her.
（彼女は人をリラックスさせる術を知っているよね。学びたいよ。）
※wanna は want to を略したスラング表現になります。

感じが違う を英語で教えて!

feeling is different
感じが違う

feeling は「感じ」「気持ち」「印象」などの意味を表す名詞ですが、「感覚」「触覚」などの意味も表せます。また、different は「違う」「異なる」などの意味を表す形容詞ですが、「珍しい」という意味で使われることもあります。

Maybe it’s because of the hairstyle. Your feeling is different than usual.
（髪型のせいかな。いつもと感じが違うね。）

vibes are different
感じが違う

vibe は vibration（振動）を略したスラング表現ですが、「雰囲気」「感じ」などの意味で使われる表現です。

I can't explain it well, but the vibes are different.
（うまく説明できないけど、感じが違う。）

昔ながらのにおいが残る町 を英語で教えて!

town that still retains the old-school vibes
昔ながらのにおいが残る町

town は「町」という意味を表す名詞ですが、「都会」という意味で使われることもあります。また、old-school は、直訳すると「古い学校」という意味になりますが、「昔ながらの」「伝統的な」「保守的な」などの意味で使われる表現です。
※ vibe は vibration（振動）を略したスラング表現ですが、「雰囲気」「感じ」「（比喩的な意味の）におい」などの意味を表せます。

Asakusa is a town that still retains the old-school vibes. I can recommend it.
（浅草は、昔ながらのにおいが残る町です。オススメですよ。）