Ken

しっかりしてよ を英語で教えて!

Get a grip.
しっかりしてよ。

get a grip は「しっかりする」「落ち着く」などの意味を表すイディオムになります。
※ grip は「握る」「掴む」などの意味を表す動詞ですが、名詞として「握り」「支配」「理解力」などの意味を表せます。

Get a grip. You are the leader of this project, right?
（しっかりしてよ。あなたはこのプロジェクトのリーダーなんだよ？）

Get it together.
しっかりしてよ。

get together で「ひとつにする」「合わせる」「まとまる」などの意味を表現できます。

What the hell are you saying? Get it together.
（何を言ってるの？しっかりしてよ。）
※ what the hell 〜 とすることで、相手を非難するようなニュアンスを表現できます。

じゅうたんにワインをこぼす を英語で教えて!

spill wine on the carpet
じゅうたんにワインをこぼす

spill は「こぼす」という意味を表す動詞ですが、（秘密などを）「漏らす」「ばらす」などの意味も表せます。また、wine は「ワイン」という意味を表す名詞ですが、動詞として「ワインを飲む」という意味を表すこともできます。

I tripped and spilled wine on the carpet.
（つまずいて、じゅうたんにワインをこぼしてしまった。）

spill wine on the rug
じゅうたんにワインをこぼす

rug は「じゅうたん」「敷物」「ひざ掛け」などの意味を表す名詞ですが、スラング的に「カツラ」という意味も表せます。

Oh my gosh. I spilled wine on the rug.
（やばい。じゅうたんにワインをこぼしてしまった。）

理由のない不安 を英語で教えて!

baseless worry
理由のない不安

baseless は「理由のない」「根拠のない」という意味を表す形容詞になります。また、worry は名詞として「不安」「心配」という意味を表せます。

I don't know why, but sometimes I get baseless worry.
（なぜかわからないけど、理由のない不安がたまに襲ってくる。）

unfounded concern
理由のない不安

unfounded も「理由のない」「根拠のない」という意味を表す形容詞になります。また、concern は名詞として「不安」「心配」「関心事」などの意味を表せますが、worry と比べて建設的なニュアンスがあり、ビジネス等でもよく使われます。

I always have unfounded concern.
（常に理由のない不安を抱えています。）

いつでも大丈夫です を英語で教えて!

Anytime is fine.
いつでも大丈夫です。

anytime は「いつでも」という意味を表す副詞になります。また、fine は「良い」や「元気な」という意味を表す形容詞ですが、「大丈夫」「問題ない」という意味でよく使われます。（名詞として「罰金」という意味も表せます。）

Anytime is fine. Shall we go soon?
（いつでも大丈夫です。そろそろ行きましょうか？）

Anytime.
いつでも大丈夫です。

Anytime. と一言で「いつでも大丈夫。」や「いつでもどうぞ。」という意味を表すこともできます。

Anytime. I'll match up with your schedule.
（いつでも大丈夫です。あなたの都合に合わせますよ。）

これは恥ずかしい を英語で教えて!

This is embarrassing.
これは恥ずかしい。

embarrassing は「恥ずかしい」という意味を表す形容詞ですが、「（他人の目に対して）恥ずかしい」というニュアンスがある表現になります。

This is embarrassing. What happened after this?
（これは恥ずかしい。この後、どうなったの？）

This is shameful.
これは恥ずかしい。

shameful も「恥ずかしい」という意味を表す形容詞ですが、こちらは（「浅ましい」「下品な」というような）倫理的な意味での「恥ずかしさ」に対して使われる傾向があります。

This is shameful. Why did you do such a thing?
（これは恥ずかしい。なんでそんなことをしたの？）