「掃除させた」は英語では had someone clean や made someone tidy などで表現することができると思います。 The child's room was left messy, so today I had the child clean it. （子供部屋が散らかしっぱなしになっていたので、今日は子どもに掃除させた。） ※messy（散らかった、乱雑な、など） ※have も make も「使役動詞」として「させる」を表せますが、make の方が have より強めのニュアンスがあります。 ご参考にしていただければ幸いです。

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「掃除しとけばよかった」は英語では I should have cleaned. や I should have tidied. などで表現することができます。 Definitely not enough time. I should have cleaned it yesterday. （絶対、時間が足りない。昨日、掃除しとけばよかった。） 「～しておけばよかった」と言いたいときは I should have done で表現できます。 ※tidy は「片付ける」というニュアンスになります。 ご参考にしていただければ幸いです。

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「挿絵を入れる」は英語では put the illustration や illustrate などで表現することができます。 I put the illustration in the picture book. I'll do my best because it's just a little bit more until it's finished. （挿絵を絵本に入れました。完成まであと少しなので頑張ります。） ※put は、不規則動詞なので、過去形でも put です。 put の基本イメージは、「位置させる」なので、「挿絵を入れる」にも合致すると思います。 ご参考にしていただければ幸いです。

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「早かろう悪かろう」は英語では The rush job has a lot of loose ends. や The hot job is poorly-made. などで大筋を表現することができると思います。 There is still time until the deadline, so you don't have to rush so much. I think the rush job has a lot of loose ends. （締め切りまで、まだ時間あるからそんなに急がなくていいよ。早かろう悪かろうだと思うよ。） ※ deadline（締め切り、期限、納期、など） ※ rush job（急ぎの仕事、やっつけの仕事、など） ※ ちなみに「安かろう悪かろう」は英語で you get what you pay for と表現できます。 ご参考にしていただければ幸いです。

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「早く出るようにドアをノックした」は英語では I knocked on the door to get them out early. と表現することができます。 I had an urge to defecate, so I knocked on the door to get them out early. （便意があったので、早く出るようにドアをノックした。） ※仮に、トイレの中の人の性別が分からない場合の三人称は they（them） が使えます。（トイレの個室の中にいる人は1人ですが、それでも they が使えます。） ご参考にしていただければ幸いです。

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