Ken

このパンツを試着してもいいですか？ を英語で教えて!

Could I try on these pants?
このパンツを試着してもいいですか？

could I 〜 ? は、丁寧なニュアンスの「〜してもいいですか？」「（私が）〜できますか？」などの意味を表す表現になります。また、try on は「着てみる」「試着する」などの意味を表す表現になります。
※ちなみに pants（パンツ、ズボン）は、足を通すところが2本あるので、常に複数形で表されます。

Excuse me, could I try on these pants?
（すみません、このパンツを試着してもいいですか？）

Could I try on these trousers?
このパンツを試着してもいいですか？

「（ズボンという意味の）パンツ」は、イギリス英語では trousers と表現します。
※ pants は、イギリス英語では「（下着の）パンツ」のことを表します。

For now, could I try on these trousers?
（とりあえず、このパンツを試着してもいいですか？）

洗濯機で洗えますか？ を英語で教えて!

Could I wash it in the washing machine?
洗濯機で洗えますか？

could I 〜 ? は、丁寧なニュアンスの「〜していいですか？」「（私が）〜できますか？」などの意味を現す表現になります。また、wash は「洗う」「洗濯する」などの意味を表す動詞ですが、名詞として「洗濯」「洗濯物」などの意味で使われることもあります。

About this shirt, could I wash it in the washing machine?
（このシャツなんですけど、洗濯機で洗えますか？）

May I wash it in the washing machine?
洗濯機で洗えますか？

may I 〜 ? も「（私が）〜できますか？」という意味を表す表現ですが、こちらは could I 〜 ? よりもさらに丁寧な表現で、ビジネスなどでよく使われます。

By the way, may I wash it in the washing machine?
（ちなみに、洗濯機で洗えますか？）
※by the way（ちなみに、ところで、そういえば、など）

どのくらいかかりますか？ を英語で教えて!

How long is it gonna take?
どのくらいかかりますか？

how long は、時間や距離などの長さに対して「どのくらい」という意味を表す表現になります。また、gonna は going to を略したスラング表現ですが、カジュアルな場面に限らず、頻繁に使われます。
※it takes 〜 で「〜 を要する」「〜が必要」「〜時間かかる」などの意味を表せます。

How long is it gonna take to arrive?
（届くのにどのくらいかかりますか？）

How long will it take?
どのくらいかかりますか？

will は、未来の行動について表す助動詞ですが、名詞として「意志」という意味も表せます。

By the way, how long will it take?
（ちなみに、どのくらいかかりますか？）
※by the way（ちなみに、ところで、そういえば、など）

お皿を下げてもらえますか？ を英語で教えて!

Could you take away dishes?
お皿を下げてもらえますか？

could you 〜 ? は、丁寧なニュアンスの「〜してください」「〜してもらえますか？」などの意味を表す表現になります。また、take away は「持ち去る」「取り除く」「連れて行く」などの意味を表す表現です。
※dish は「お皿」「食器」などの意味を表す名詞ですが、「（お皿に乗った）料理」という意味も表せます。

Excuse me, could you take away dishes?
（すみません、お皿を下げてもらえますか？）

Could you take away plates?
お皿を下げてもらえますか？

plate も「お皿」という意味を表す名詞ですが、こちらは「平皿」に対して使われる表現です。

For now, could you take away plates?
（とりあえず、お皿を下げてもらえますか？）

浴衣を着ていこう を英語で教えて!

「浴衣を着ていこう。」は、上記のように表現することができます。

should は「〜した方がいい」「〜するべき」「〜なはず」などの意味を表す助動詞ですが、カジュアルに「〜しよう」「〜して」などのニュアンスでも使えます。また。wear は「着る」「着ている」などの意味を表す動詞ですが、服に限らず、「（帽子を）かぶる」「（アクセサリーを）付ける」「（メガネを）かける」などの意味も表せます。
※「浴衣」は英語では informal cotton kimono と表現できます。

We should wear an informal cotton kimono on fireworks festival day!
（花火大会の日は、浴衣を着ていこう！）