Ken

ここでカヤックをレンタルできますか？ を英語で教えて!

「ここでカヤックをレンタルできますか？」は、上記のように表現することができます。

could I 〜 ? は、丁寧なニュアンスの「〜してもいいですか？」「（私が）〜できますか？」などの意味を表す表現になります。（can I 〜 ? とするとカジュアルなニュアンスになります）また、rent は「借りる」という意味を表す動詞ですが「貸す」という意味も表現できる表現になります。
※rent は、名詞として「家賃」「賃貸料」「使用料」などの意味も表せます。

By the way, could I rent a kayak here?
（ちなみに、ここでカヤックをレンタルできますか？）
※by the way（ちなみに、ところで、そういえば、など）

美の基準 を英語で教えて!

1. criteria for beauty
美の基準

criteria は criterion の複数形で「基準」「尺度」などの意味を表す名詞になります。また、beauty は「美」「美しさ」などの意味を表す名詞ですが、「美人」という意味で使われることもあります。

What the hell are you saying? My criteria for beauty is different from yours.
（何を言ってんの？あなたとは美の基準が違う。）
※what the hell 〜 とすると、相手を非難するようなニュアンスを表現できます。

2. beauty standards
美の基準

standard も「基準」という意味を表す名詞ですが、こちらは「満たすべき基準」というようなニュアンスのある表現になります。

Beauty standards change depending on the times.
（時代によって、美の基準は変わります。）

微妙な雰囲気 を英語で教えて!

1. subtle atmosphere
微妙な雰囲気

subtle は「わずかな」「かすかな」などの意味を表す形容詞ですが、「不思議な」「微妙な」などの意味も表せます。また、atmosphere は「雰囲気」という意味を表す名詞ですが、「大気」という意味も表現できます。

He wasn't there but it was a subtle atmosphere.
（彼はいなかったけど、微妙な雰囲気だったよ。）

2. subtle vibes
微妙な雰囲気

vibe は vibration（振動）を略したスラングですが、「雰囲気」「感じ」などの意味を表します。

They are subtle vibes. Has something happened?
（微妙な雰囲気だね。何かあった？）

判断能力 を英語で教えて!

1. judgment skill
判断能力

judgment は「判断」「判定」などの意味を表す名詞ですが、「審査」「批判」などの意味を表す名詞になります。また、skill は「技術」「技能」「能力」などの意味を表す名詞ですが、「訓練などによって得る能力」というニュアンスのある表現です。

I wanna improve my judgment skills by meeting a variety of people.
（いろんな人に会って、判断能力を鍛えたい。）
※wanna は want to を略したスラング表現になります。

2. judgement ability
判断能力

ability も「能力」という意味を表す名詞ですが、こちらは「元々備わっている能力」というニュアンスの表現です。

I think his judgement ability is great.
（彼の判断能力は素晴らしいと思う。）

ここでキャンピングカーを停められますか？ を英語で教えて!

「ここでキャンピングカーを停められますか？」は、上記のように表現することができます。

could I 〜 ? は、丁寧なニュアンスの「〜してもいいですか？」「（私が）〜できますか？」などの意味を表す表現になります。また、park は「公園」「駐車場」などの意味を表す名詞ですが、動詞として「駐車する」という意味も表せます。
※「キャンピングカー」は英語では、camper とよく表現されます。（camping car という言い方はあまりされません）

Just to be sure, could I park a camper here?
（念のため聞きますが、ここでキャンピングカーを停められますか？）