Ken

彼女は道に迷ってしまったらしい。 を英語で教えて!

「彼女は道に迷ってしまったらしい。 」は、上記のように表せます。

it sounds like 〜 は「〜らしい」「〜みたい」などの意味を表す表現ですが、こちらは「耳で聞いた情報から出る感想」になります。
it looks like 〜 の場合は「目で見た情報から出る感想」になります。
be lost で「道に迷った」「道に迷っている」という意味を表せます。

例文
It sounds like she's lost. I'm gonna go look for her.
彼女は道に迷ってしまったらしい。探してくるよ。

※gonna は going to を略したスラング表現ですが、カジュアルな場面に限らず、頻繁に使われます。

誰が悪いの？ を英語で教えて!

「誰が悪いの？ 」は、上記のように表せます。

who は「誰」「誰が」という意味を表す疑問詞、代名詞になります。
blame は「責める」「非難する」などの意味を表す動詞ですが、〜 be to blame で「〜に責任がある」「〜が悪い」などの意味を表せます。

例文
Don’t give an excuse anymore. Who's to blame?
言い訳はもうしないで。誰が悪いの？

※don't + 動詞の原形 で「〜しないで」という意味を表せます。
（丁寧なニュアンスの please don't 〜 もよく使われます）

※ give an excuse は「言い訳をする」「弁解する」などの意味を表す表現になります。

自分を全肯定してみなよ を英語で教えて!

「自分を全肯定してみなよ」は、上記のように表せます。

should は「〜した方がいい」「〜するべき」「〜なはず」などの意味を表す助動詞ですが、カジュアルに「〜して」「〜しよう」といったニュアンスでも使えます。
try 〜 ing で「〜してみる」「〜しようと試みる」などの意味を表せます。
affirm は「肯定する」「支持する」などの意味を表す動詞なので、affirm oneself で「自分を肯定する」という意味を表せます。

例文
You need to be confident. You should try affirming yourself fully.
自信を持たなきゃ。自分を全肯定してみなよ。

※need to は「〜しなければならない」「〜する必要がある」などの意味を表す表現ですが、主観的なニュアンスの表現になります。
have to の場合、もっと客観的なニュアンスを表します。

寝てるときは何も考えなくていい を英語で教えて!

「寝ているときは何も考えなくていい 」は、上記のように表せます。

have to は、客観的なニュアンスの「〜しなければならない」「〜する必要がある」という意味を表す表現ですが、don't have to と否定形にすると「〜しなくてもいい」「〜する必要はない」という意味を表せます。
（need to とすると主観的なニュアンスが強めになります）

例文
When I’m sleeping I don't have to think about anything. Sleeping is the best solution.
寝ているときは何も考えなくてもいい。寝るのが一番の解決策だよ。

※best は good の最上級で「最高の」「最善の」「一番の」などの意味を表す形容詞ですが、客観的なニュアンスのある表現になります。

いい加減起きなさいよ を英語で教えて!

1. Wake up already.
いい加減起きなさいよ。

wake up は「起きる」という意味を表す表現ですが、「目を覚ます」「覚醒する」という意味の「起きる」を表す表現になります。
already は「すでに」「もう」などの意味を表す副詞ですが、「いい加減に」という意味で使うこともできます。

例文
Are you still sleeping? Wake up already.
まだ寝てるの？いい加減起きなさいよ。

2. Get up already.
いい加減起きなさいよ。

get up も「起きる」という意味を表す表現ですが、こちらは「布団やベッドから出る」という意味の「起きる」を表す表現です。

例文
What the hell are you doing? Get up already.
何をやってるの？いい加減起きなさいよ。

※what the hell 〜 とすると、相手を非難するようなニュアンスを表現できます。