Ken

着替えてからにしなさい を英語で教えて!

「着替えてからにしなさい。」は、上記のように表せます。

please は「〜してください」という意味を表す丁寧な表現ですが、命令形のニュアンスも含まれる表現なので、「〜しなさい」に近いニュアンスがあります。
do は「やる」「する」などの意味を表す動詞ですが、「やり遂げる」「成し遂げる」などのニュアンスで使われることもあります。
change は「変える」「変更する」などの意味を表す動詞ですが、「着替える」という意味でも使われます。

例文
What are you doing? Please do it after changing.
何をやってるの？着替えてからにしなさい。

※what the hell 〜 とすると、相手を非難するようなニュアンスを表せます。

最近、上手に泳げるようになった。 を英語で教えて!

「最近、上手に泳げるようになった。」は、上記のように表せます。

latey は「最近」「直近」などの意味を表す副詞になります。
同じ意味の表現で recently という副詞もありますが、latey に比べて、少し固いニュアンスになります。
become は「〜になる」という意味を表す動詞ですが、「〜になってその状態を維持する」というニュアンスのある表現になります。
have become（become は過去分詞形も become です）と現在完了で表すと「〜になったところだ」というニュアンスを表せます。

例文
Thanks to the practice at swimming school, Lately, I've become a good swimmer.
スイミングスクールでの練習のおかげで、最近、上手に泳げるようになった。

※ thanks to 〜 は「〜のおかげで」や「〜のせいで」などの意味を表す表現になります。

少し批判的だね を英語で教えて!

「少し批判的だね。」は、上記のように表せます。

critical は「批判的な」「批評的な」などの意味を表す形容詞ですが、「重要な」「深刻な」などの意味でも使われます。
a bit は「少し」「ちょっと」「多少」などの意味を表す表現です。

例文
You're critical a bit. I think you should change your perspective.
少し批判的だね。たぶん視点を変えた方がいいよ。

※I think は「私は思う」という意味を表す表現ですが、「たぶん」「〜かも」などのニュアンスを表すために使うこともできます。
※perspective は「視点」「観点」「物の見方」などの意味を表す名詞ですが、「意見」「見解」などの意味でも使えます。

それもいい経験になった を英語で教えて!

「それもいい経験になった。」は、上記のように表せます。

become（became は become の過去形）は「〜になる」という意味を表す動詞ですが、「〜になって、その状態を維持する」というニュアンスのある表現になります。
good は「良い」「上手い」「美味しい」などの意味を表す形容詞ですが、客観的なニュアンスのある表現です。
experience は「経験」「体験」などの意味を表す名詞ですが、動詞として「経験する「体験する」などの意味も表現できます。

例文
It was a hard time for me, but it also became a good experience.
辛い時期だったが、それもいい経験になった。

※hard は「硬い」という意味を表す形容詞ですが、「難しい」「辛い」などの意味も表せます。

知識は力だ を英語で教えて!

「知識は力だ。」は、上記のように表せます。

knowledge は「知識」「学識」などの意味を表す名詞ですが、「学問」という意味も表せます。
power は「力」という意味を表す名詞ですが、物理的な意味に限らず、「権力」「政治力」「電力」などの意味も表現できます。

例文
I read the paper cover to cover every day. Knowledge is the power.
私は毎日、新聞を隅から隅まで読んでいる。知識は力だ。

※ paper は「紙」という意味を表す名詞ですが、「資料」「新聞」「論文」などの意味でも使えます。
（スラング的に「お金」という意味で使われることもあります）
※ cover to cover は「表紙から後ろ表紙まで」「隅から隅まで」「最初から最後まで」などの意味を表す表現になります。