Ken

彼の行動を好意的とみなしている人が多い。 を英語で教えて!

「彼の行動を好意的とみなしている人が多い」は、上記のように表せます。

consider は「検討する」「熟考する」などの意味を表す動詞ですが、「〜とみなす」という意味も表せます。
behavior は「行動」「（行動によって表れる）態度」「振る舞い」などの意味を表す名詞です。
favorably は「好意的に」「好意を持って」などの意味を表す副詞になります。

My boss works proactively, so many people consider his behavior favorably.
私の上司は率先して仕事をする人なので、彼の行動を好意的とみなしている人が多い。

※proactively は「率先して」「積極的に」などの意味を表す副詞になります。

この道しかない を英語で教えて!

「この道しかない」は、上記のように表せます。

only は「〜だけ」「〜のみ」「〜しか」などの意味を表す副詞になります。
road は「道」という意味を表す名詞ですが、こちらは「車が通れるように舗装された、街と街をつなぐ道」のことを表す表現になります。
（street と言うと「街の中にある道」のことを表します）

There's a traffic jam, but this is the only road we have.
渋滞しているね、でもこの道しかない。

※there is 〜 や there are 〜 は「〜がある」という意味を表す表現ですが、基本的に、聞き手にとって新しい情報を伝える際に使われる表現になります。

悪い仲間じゃないといいけど を英語で教えて!

「悪い仲間じゃないといいけど」は、上記のように表せます。

I hope 〜 は「私は〜を望む」という意味を表す表現ですが、「〜だといいな」というニュアンスでも使えます。
hang out with 〜 は「〜と遊ぶ」「〜とつるむ」などの意味を表す表現になります。
（hang out は若者や大人がするような遊びに対して使われる表現です）
company は「会社」「企業」などの意味を表す名詞ですが、「仲間」「友達」などの意味も表現できます。

I hope he is not hanging out with bad company. I'm worried.
悪い仲間じゃないといいけど。心配だわ。

おかげで楽になったわ を英語で教えて!

「おかげで楽になったわ。」は、上記のように表せます。

make は「作る」「料理する」などの意味を表す動詞ですが、使役動詞として（強いニュアンスの）「〜させる」という意味を表せます。
（make me 〜 で「私を〜させる」という意味を表せます）
easy（easier は easy の比較級）は、「簡単な」「楽な」などの意味を表す形容詞ですが、「寛いだ」という意味も表せます。

Thank you for listening to my complaints. It made me easier.
愚痴を聞きてくれてありがとう。おかげで楽になったわ。

※listen は「聞く」という意味を表す動詞ですが、「聞こうと意識して聞く」という意味の「聞く」を表す表現です。
自動詞になるので、「〜を聞く」という際は listen to 〜 と to を付けます。

誰もいなかったので帰った を英語で教えて!

「誰もいなかったので帰った」は、上記のように表せます。

there is 〜 や there are 〜 は「〜がある」という意味を表す表現ですが、基本的に、聞き手にとって新しい情報を伝える際に使われる表現になります。
no one は「誰も〜ない」という意味を表す代名詞で、同じ意味を持つ代名詞 nobody と比べると、少し固いニュアンスになります。

I thought about inviting a colleague for a meal, but there was no one so I went home.
同僚をご飯に誘おうと思ったが、誰もいなかったので帰った。

※ invite for a meal で「ご飯に誘う」「食事に誘う」などの意味を表せます。