Takemikan

さっぱりした飲み物がほしい を英語で教えて!

I want a refreshing drink.
さっぱりした飲み物が欲しい。

無難な直訳ですね。日本語の場合は主語が無くても文章は成立しますが、英語では主語がないと成り立たないので主語は足しています。refreshing「さっぱりした」は drink「飲み物」の形容詞です。

余談ですが、英語での refreshing「さっぱりした」は飲食物に関して柑橘系やミントなどのさっぱりした物を指しています。日本語と同じように refreshing は人の形容詞にもなり、似た様に「さっぱりした」の意味合いを持たせることが可能です。
例）
He looks refreshed.
彼はさっぱりした様に見える。

悪くない を英語で教えて!

not bad
悪くない

Your fashion sense is not bad.
あなたのファッション感覚は悪くない。

直訳です。bad は「悪い」となり、否定の単語となる not で前置きする事により「悪くない」と言う表現を出来ます。日常会話などで not bad のフレーズだけで答える事が多いですが、ちゃんとした文章では日本語と違い、主語が無ければ成立しません。
ただ、日本語でもややぶっきらぼうな感想である様に、英語でもややぶっきらぼうな表現になってしまいます。日本語程愛想のない返事ではありません（友達感覚でも使います）が、恋人相手などに使えば白けた態度をとられかねません。褒める要点をしっかりと抑えましょう。

内服薬、外用薬 を英語で教えて!

1. internal medication
内服薬

This internal medication is taken orally.
この内服薬は口で摂取します。

内服薬の直訳です。medication は「薬」主に処方された薬の事を指し、internal が「内服」になります。
注意点として、medication を medicine に代えると internal medicine「内科」になるのを気を付けてください。

2. external medication
外用薬

This external medication should be applied on the skin.
この外用薬は皮膚に付けるべきです。

外用薬の直訳です。medication は「薬」主に処方された薬の事を指し、external が「外用」になります。
注意点として、medication を medicine に代えると external medicine「外科」になるのを気を付けてください。

気が立つ を英語で教えて!

1. irritated
イラついている

Mom's irritated right now so let's not talk to her.
今、お母さんは気が立っているから話しかけるのをやめよう

「気が立つ」は本来 on edge と訳されますが、「怒っている」ニュアンスがあるなら話が変わります。irritated の感情は「イラつく」と似ていますし、「怒っている」の感情も含まれているので訳すのに適しています。

2. on edge
気が立っている

She is on edge today because of the accident.
彼女は事故のせいで今日は気が立っている。

上記の回答と違い、on edge だと「おどおど」しているニュアンスもあるのです。on edge は確かに「気が立っている」の訳になりますが、「怒っている」のニュアンスは少ないです。怒っている場合は適してはいません。

調理師免許 を英語で教えて!

culinary license
調理師免許

I want to get a culinary license.
調理師免許を取りたいな。

英語での調理師免許の名称です。license は「免許」でありますが日本語では chef となる「調理師」と付けているに対し、英語だと単純に culinary 「調理」となっています。直訳するなら「調理免許」ですね。
cooking license とも呼ばれているみたいですが、そちらは正式名称ではありません。使ってももんだいは無いですが、書類上や免許を会得した場合、culinary license となります。
余談ですが、英語圏では調理師免許といっても種類がかなりあります。パティシエ専用のがありますし、パーソナルシェフの免許もあります。