「やめてください！でないと警察を呼びます」は以下の表現が良いでしょう。 （訳例） Stop doing it! Otherwise, I will call the police. ※「やめてください！」は「Stop it!」或いは「Stop！」に省略しても良いです。 ※「otherwise」は副詞で「さもなくば」を意味します。使い方を例文で紹介します。 （例文） Don't be naughty, otherwise you'll get a spanking. （いたずらはやめなさい. さもないとお尻をたたきますよ。）

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複合動詞「refrain from」で「控えて」という意味で、「止めて」を柔らかく表現するのに便利です。電車の車内アナウンスで"Could you refrain from talking on the phone? (電話で話すのをお控えください。)"とコールされるのを聞いたことありませんか？ ご質問をアレンジして「なれなれしく、触ってくるのやめていただけます？」として訳すると以下が適訳と考えます。 （訳例） Could you refrain from touching me so familiarly? ※「なれなれしく」は副詞を使って「so familiarly」と表現します。

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ご質問の用例の「やっと」は「ついに」のニュアンスがあるので「at last」、「at length」、 「finally」の表現が適訳です。特に休暇取得に使うなら「finally」が良いでしょう。 「やっと明日は休みだ！」は以下が適訳です。 （訳例） I finally get a holiday after long busy days. (長い忙しい日々を経て、ようやく休暇を得ることができました。) 他の表現も例文で使い方を確認しましょう。 （例文） At last we found it. （やっと我々はそれを見つけた。） I have at length accomplished what I have been hoping. （期待していたことをやっと成し遂げた。）

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「長年欲しかったものをやっとの思いで手に入れた」は以下が適訳です。 （訳例） I finally got what I wanted for a long time. 「やっとの思い」は「長い時間や苦労を経て、ようやく、といった感慨を意味する表現」と解説があるので、上記訳例の「finally」の他副詞「at last」、「動詞＋with difficulty」でも表現できます。 （例文） I arrived at that station at last. （やっとの思いでその駅に着いた。） I accomplished my purpose with difficulty. （やっとの思いで成功した。）

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「無意味な、無益な」という意味の形容詞に「pointless」が有ります。以下のように用います。 （例文） It's pointless to try to persuade him. （彼を説得しようとしても無益だ。） ご質問をアレンジして「こんなプロジェクトやっても意味ないよ」として訳すると以下が適訳と考えます。 （訳例） It's pointless to struggle with such a project. (そんなプロジェクトで苦労するのは無駄だ。) ※「struggle with」は句動詞で「悪戦苦闘する、苦労する」という意味です。 他には形容詞「meaningless（意味のない、無意味な、つまらない）」も使えると思います。

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