単語は、「同伴される」は動詞「accompany」を受動態の「be accompanied by」にして表現します。「保護者」は名詞「guardian」を使います。 構文は、「～しないと～できない」の内容なので、否定の条件を表す接続詞「unless（もし～でなければ）」を使い構成します。 「そこには行けない：you can't go there」と「保護者に同伴されている: you're accompanied by a guardian」を接続詞「unless」で繋げます。 たとえば"You can't go there unless you're accompanied by a guardian."とすればご質問の意味になります。

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単語は、「保護する」は動詞「protect」を使います。「捨てられた猫」は動詞「abandon」を過去分詞にして「abandoned cats」と表現します。 構文は、「～したい」の内容なので動詞「want」とto不定詞（名詞的用法）で構成します。 私（I）を主語に、動詞、不定詞の順で構文化します。 to不定詞の内容は「捨てられてた猫を保護すること」で前置詞「to」の後に動詞原形、目的語を続けます。 たとえば"I want to protect abandoned cats."とすればご質問の意味になります。

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単語は、「弁解する」は動詞「explain」で良いと思います。 構文は、「～しないように～した」の内容なので「so that」を接続詞的に用いて二つの文節を作ります。 前節は主語は私（I）と動詞で第一文型で構成します。 後節は副詞「there」と助動詞「would」を用いて「誤解が無い」の内容にします。 副詞、助動詞、be動詞原形、主語（no misunderstanding）の語順です。 たとえば"I explained so that there would be no misunderstanding."とすればご質問の意味になります。

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単語は、「役に立つ」は形容詞で「useful」です。 構文は、「海外ドラマ：Foreign dramas」を主語として文頭に置き、「～である」の意味のbe動詞、主語を補足説明する補語（本ケースでは「役立つ：useful」）の順で構成します。 「主語＋動詞＋補語」で構成される構文を第二文型と言います。この場合、主語と補語はイコールの関係です。 最後にto不定詞（副詞的用法）を置きます。「to study」か「for studying」か悩むところですが、「to」は到達、「for」は方向のニュアンスがあるので、本ケースでは、沢山フレーズを会得した（到達）があったとみて「to」にします。 たとえば"Foreign dramas are useful to study English."とすればご質問の意味になります。

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単語は、「便通をよくする」ことは「腸活する」ことなので、使役動詞「make」に名詞「bowel movement：腸の動き」と形容詞「easy」の比較級「easier」を組み合わせて表現します。 構文は、「～をしている」の内容なので私（I）を主語に現在進行形にします。 主語、be動詞、動詞の進行形（working on：取り組む）、目的語（diet and exercise:食生活と運動）で基本文を構成し、目的語を関係代名詞節で修飾します。 たとえば"I'm working on a diet and exercise that makes bowel movements easier."とすればご質問の意味になります。

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