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「膜」は英語では skin や film, membrane などで言い表せます。 ちなみに「湯葉」を英語で表現すると bean curd skin になります。 When soymilk is heated, the proteins that solidify due to heating form a film involving the lipids and sugars of the soymilk. (豆乳を加熱すると、加熱により固まったタンパク質が豆乳の脂質や糖質を巻き込んで膜を形成します。) ご参考にしていただければ幸いです。
「末席」「下座」は英語では last seat や end seat, lower seat, bottom seat で言い表せます。 逆に「首席」「主席」「上座」などを英語で表現する場合 seat of honor や top seat, upper seat などが使えます。 You're still a new employee, so you'd better sit in the last seat. (あなたはまだ新入社員なので、末席に座ったほうがいいよ。) ご参考にしていただければ幸いです。
「万人受け」を英語では universal reception と言い表せます。 少し「大衆受け」というニュアンスになりますが public acceptance も使えると思います。 あと「誰でも使える」「誰でも着れる」というニュアンスで「フリーサイズ」の意味を持つ one-size-fits-all で表現しても面白いかもしれません。 I hate one-size-fits-all music. (万人受けの音楽は嫌いだよ。) ※ちなみに「大衆音楽」は英語で mass music と言うこともできます。 ご参考にしていただければ幸いです。
「万全の準備をする」や「準備万端」は take all possible measures や fully prepared で言い表せます。少し字面は軽くなりますが make sure も「確実に」というニュアンスがあってオススメです。 Make sure you are well prepared before the general meeting of shareholders. (株主総会までには万全の準備をしておきましょう。) ※逆に「準備不足」は英語で lack of preparation や ill prepared で表現できます。 ご参考にしていただければ幸いです。