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自己紹介

自分は現在カナダに海外留学しており、
その経験から英語が得意でそのスキルが他の人の役に立てばいいなと思っています！

しっかりと両側につかまって を英語で教えて!

「しっかりと両側につかまって」
命令形の形になっていますが、状況によっては動詞の前に代名詞を入れて、その場に応じた文にしてみましょう。
hold on to 〜: 「〜につかまる」（動詞）
both 〜: 「両方の〜」（形容詞）
side : 「端、横脇」（名詞）
firmly : 「固く、しっかりと」（副詞）

例
When you climb the ladder, don't forget to hold on to both sides firmly.
ハシゴを登るとき、しっかりと両側につかまるのを忘れないようにしてください。
forget to 〜 : 「〜するのを忘れる」（動詞）

ぜひ参考にしてみてください。

足にしがみついてつかまっていた を英語で教えて!

「足にしがみついてつかまっていた」は上記のように表現します。
hold on to 〜 : 「〜につかまる」（動詞）
leg : 「脚」（名詞）
通常、日本語での「足」はどちらかというと foot になりますが、状況が想像しにくいため、「脚」の方の意味として捉えています。
ちなみに「足」の方は foot で複数形は feet になります。
したがって、両足の話をしているときは feet を使いましょう。
基本的に leg も複数形または両脚の場合は legs になりますが、おそらく状況的に一つの脚になりますので、その場合は誰の脚なのかも説明しておきましょう。
「しがみついてつかまっていた」も「つかまっていた」も同じようなニュアンスなので、強くつかまっていたニュアンスを出したい場合は文末に so hard を付け加えましょう。

例
My dog was surprised and was holding onto my leg.
私の犬が驚いて私の脚にしがみついてつかまっていた。

ぜひ参考にしてみてください。

状況はどうなっていくのだろうか を英語で教えて!

1. What will happen to the situation?
「状況はどうなっていくのだろうか？」
happen to 〜 : 「〜に起こる」　（動詞）
situation : 〜「状況」（名詞）
直訳すると「状況に何が起こっていくのだろうか」となり、未来の話をしている為、 will を使いましょう。

例
What will happen to the situation as time goes by?
時間が経つにつれて、状況はどうなっていくのだろか？

2. I wonder how the situation will turn out.
「状況はどうなるのだろうか。」
wonder 〜: 「〜かどうだろう」　（動詞）
turn out : 「〜の結果になる、〜だとわかる」
つまり直訳すると、「状況がどうなるかわからない」となります。

例
I wonder how the situation will turn out as the tax rate increases.
税率が上がるにつれて状況はどうなるのだろうか。

ぜひ参考にしてみてください。

点数を落とす を英語で教えて!

「点数を落とす」は上記のように表現します。
この日本語訳ですと命令形になります。
drop 〜 : 「〜を落とす」（動詞）
score : 「点数」「名詞」
命令形の為、文頭に動詞がきていますが、命令形以外の文で使う場合には、 drop の前に代名詞を入れるのを忘れないようにしましょう。
また、 score の前にも何の score なのかも説明しましょう。

例
I accidentally dropped my exam score due to a careless mistake.
不注意なミスのせいでうっかり試験の点数を落としてしまった。

careless : 「不注意な」（形容詞）
mistake : 「ミス、過ち」（名詞）

ぜひ参考にしてみてください。

もっとゆったりした感じがいい を英語で教えて!

「もっとゆったりした感じがいい」は上記のように表現します。
want 〜: 「〜が欲しい」（動詞）
more 〜: 「〜より」（形容詞）
relaxed : 「ゆったりとした」（形容詞）
one : 「やつ、もの」（名詞）
relax は本来「ゆっくりする、休む」と言った動詞になりますが、ed をつけることで形容詞的用法として名詞を修飾することができます。
relaxed one で「ゆったりとしたもの」というニュアンスを与えることができます。

例
This cloth is a bit too tight. I want a more relaxed one.
この服はきつすぎる。もっとゆったりとした感じがいい。

ぜひ参考にしてみてください。