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よくぞ無事に戻ってきてくれた を英語で教えて!

1. Thank god you came back safe!
よくぞ無事に戻ってきてくれた。

「よくぞ」という部分は、文末に「!」をつけて強調することでニュアンスを付け足す事ができます。
また、「Thank god 〜！」という表現は「〜で大変嬉しい」という意味のある表現で、文章の頭につけて使います。
「〜」の部分には「無事に戻った」という意味の「主語 + came back safe」という表現が便利です。主語部分にはyou(あなた)、もしくは具体的な犬の名前を当てはめてもいいでしょう。

2. I'm glad you came back here!
よくぞ無事に戻ってきてくれた。

その他にも、「主語 + be動詞 + glad 〜.」で「主語は〜で嬉しい」という意味の表現を用いて表すこともできます。主語には「I (私)」を用い、be動詞には am を当てはめましょう。
「ここに」という意味の here を文末につけると「ここ(＝家)に戻る」という意味を足すこともできます。

辛い思いをするくらいなら を英語で教えて!

辛い思いをするくらいなら

「〜するくらいなら〜したほうがいい」という意味の英語構文があります。「If 主語 feel 〜, 主語 would rather 〜.」という構文です。今回の場合は、友人に対してかける言葉なので主語を you にしましょう。
「感じる」という意味のある feel という単語に -ing をつけ、その前に keep をつけると「keep feeling (感じ続ける)」という意味になります。「If you keep feeling sad」 で「あなたが辛い思いをし続けるのなら」と表現しましょう。

例文：
If you keep feeling sad, you would rather break up with him.
辛い思いをすくらいなら(彼と)別れたほうがいい。

何でだよ を英語で教えて!

1. Why on earth?
「なんでだよ」

ツッコミの時に使うような強めのニュアンスで言う「なんでだよ」は英語で表すと、「なぜ」という意味の疑問詞 why に on earth をつけて、「why on earth?」と言うことができます。

例文：
A: I don't know what In was thinking but I opened up my girlfriends door on that day.
なんでかわかんないけど、俺、彼女の家のドアを開けてたんだ。
B: Why on earth?
なんでだよ！

2. What are you talking about?
「なんでだよ」

その他にも、「何いってんの？」という意味で使われるのが「何」という意味の疑問詞 what を使った「What are you talking about?」です。
「talk about」で「〜について話す」という意味です。

例文：
Ah...sorry, what are you talking about?
あ〜えっと〜...なんでだよ？

何の話 を英語で教えて!

1. Where are we?
「何の話」

さっきまで話していたことを忘れてしまって、また話し始めたいときに英語のネイティブスピーカーたちは、Where are we? という表現を使います。直訳すると「私たち、今どこにいる？」ですが、これは「私たち、どこまで話したっけ？」という意味で使われるのです。

例文：
Where are we, by the way?
ところでなんの話？

2. What were we talking about?
「何の話？」

その他にも、「私たち、なんの話をしていましたか？」と丁寧に聞く場合には、「何」という意味の疑問詞である what を使って What were we 〜？で文章を始めましょう。
「〜について話す」という意味のある talk about を進行形の talking about にして使いましょう。

例文：
Oh no, what were we talking about?
あれれ、なんの話だっけ？

一回止めて を英語で教えて!

1. Can we stop it for a sec?
「一回止めて」

「一回止めて」と誰かに特定の動作や行動を中断してもらいたいときには、「止まる」「止める」両方の意味で使える stop という動詞を使って表しましょう。
また、「一回」には英語でさまざまな言い方がありますが、for a sec はとてもカジュアルな言い方です。for a second の省略版の言い方です。

例文：
Hey, can we stop it for a sec?
ねえ、一回止めて。

2. Can we stop watching for a minute?
「一回(見るのを)止めて」

今回の質問の場合「テレビを見るのを一回やめて」なので stop watching で「見ることをやめる」という意味の表現を使いましょう。
また、 for a minute にも「一回」という意味があります。

例文：
Sorry to interrupt but can we stop watching for a minute?
邪魔してごめんね、一回(見るのを)止めて。