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「うちの子が、何か失礼なことをしなかったか心配で」は上記のように表します。 concerned：心配している（形容詞） something inappropriate：何か失礼なこと（不可算の名詞句） ・代名詞（something）と形容詞（inappropriate：失礼な、不適切な）の組み合わせです。 前半の主節は第二文型（主語［I］＋動詞［be動詞］＋主語を補足説明する補語の形容詞［concerned］）です。 後半は具体内容を表す従属副詞節で接続詞（that）のあとに現在完了形（主語［my child］＋助動詞［may have：～したかもしれない］＋過去分詞［done］＋目的語［something inappropriate］）です。 「遊びに行かせた」という過去が「何か失礼なことをしなかったか」という現在の心配に影響している様子を表すので現在完了形を用います。
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「プレゼントのお返しなどは、どうぞお気遣いなく」は上記のように表します。 don't worry：お気遣いなく（定型表現） 禁止文で否定語（worry）のあとに動詞原形（worry）です。 in return：お返しに（慣用表現の副詞句） 副詞（Please：どうぞ）を間投詞的に文頭に置いて否定語（don't）、動詞原形（worry）、副詞句（about giving anything in return for the present：プレゼントのお返しに何かを与えることについて）を続けます。 プレゼントしたという状況は当事者間で分かっているので副詞句の一部（for the present）は省略しても良いです。 ご参考でカジュアルな表現（No need to：～する必要はありません）を使い以下の様にも訳せます。 No need to give anything in return for the present. プレゼントに対して何かを返す必要はありません。 「必要ない」の No need のあとに副詞的用法のto不定詞（to give anything in return for the present：プレゼントに対して何かを返す）を組み合わせます。
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「もしうちの子が何か悪いことをしたら、遠慮なく叱ってくださいね」の意味で上記のように表します。 anything wrong：何か悪いこと（不可算の名詞句） feel free to：遠慮なく～する（熟語表現） ・「自由に思う」から「遠慮なく」の意味に繋がります。 ・副詞的用法のto不定詞を組み合わせます。 tell off：小言を言う、(～を)しかりつける（複合動詞） ・間に目的語を入れても良いです。 前半は条件を表す従属副詞節で接続詞（If：もし～なら）のあとに第三文型（主語［my child］＋動詞［does］＋目的語［anything wrong］）です。 後半が主節で副詞（please）を間投詞的に文頭に置いて動詞原形（feel）、補語の形容詞（free）副詞的用法のto不定詞（to tell him off：叱る）を組み合わせます。 人称代名詞目的格（him）は性別に応じて適宜変えてください。
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「お子さんがプレゼントは、何が好きか分かりますか？」の意味で上記のように表します。 know：わかる（他動詞） gift：プレゼント、贈り物（可算名詞） ・もちろん present を用いても良いですが上記の方がフォーマルな印象を与えます。関係度合いに応じて使い分けてください。 助動詞（Do）を文頭に第三文型（主語［you］＋動詞［know］＋目的語の名詞節［what your child likes for a gift：お子さんがプレゼントに何が好きか］）です。 名詞節は疑問代名詞（what：何が）に第一文型（主語［your child］＋動詞［likes］）に副詞句（for a gift：プレゼントに）です。
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「連絡先を、交換しませんか？」は上記のように表します。 Why don't：～しませんか（提案を表す定型表現） ・あとに人称代名詞が続きます。 ・「～するのはいかがですか」の定型表現 How about を用いても良いです。 exchange：～を交換する（他動詞） contact information：連絡先（不可算の名詞句） 定型表現（Why don't）のあとに第三文型（主語［we］＋動詞［exchange］＋目的語［contact information］）です。 目的に関する情報を加えて応用しましょう。 Why don't we exchange contact information to stay in touch? 連絡を取り合うために連絡先を交換しませんか？ stay in touch：連絡を取り合う、連絡を保つ（熟語表現） 副詞的用法のto不定詞（to stay in touch：連絡を取り合うために）を組み合わせます。