ご提示の文の構成に基づき、"If it will be revealed that I am driving while intoxicated, I will get arrested and won't be able to go home."と修正すると伝わります。 「もし酔いながら運転してるのがバレたら」は、「バレたら」を受動態で「it will be revealed」として接続詞「that」で「酔いながら運転してる：I am driving while intoxicated」を繋いで仮定節にします。 「捕まって家に帰れない」は「I will get arrested」を足してあげましょう。

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「赤ちゃんがぐずって午前2時まで眠れませんでした」という文で考えてみましょう。 単語は、「ぐずる」は形容詞で「fussy」を使います。「神経質な、うるさくて」というような意味があるので「疳の虫でうるさい」の「ぐずる」とニュアンスが通じます。 構文は、第二文型（主語［baby］＋動詞［be動詞］＋主語を補足説明する補語［fussy］）の文節と助動詞「could」を使った否定文の二つを作り、接続詞「and」で繋いで構成します。後節は助動詞に副詞「not」を組み合わせた「couldn't」を使い、主語（I）、「couldn't」、動詞原形（sleep）、副詞句（深夜二時まで：until 2am）の順で構成します。 たとえば"My baby was fussy and I couldn't sleep until 2am."とすれば上記の日本文の意味になります。

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「高い高いをするために赤ちゃんを抱き上げる」とアレンジして考えてみましょう。 単語は、「抱き上げる」を複合動詞で「pick（動詞） up（副詞）」と表現します。また「高い高いをする」は「to lift （the baby or the child) high up in the air」と表現します。 構文は、第三文型（主語［I］＋動詞［pick up］＋目的語［baby］）に副詞的用法のto不定詞「高い高いする為に：to lift the baby high up in the air」を組み合わせて構成します。 たとえば"I pick up the baby to lift the baby high up in the air."とすれば上記の日本文の意味になります。

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単語は、「授乳する」を動詞で「breastfeed」と言います。 構文は、「赤ちゃんに授乳したい」は第一文型（主語［I］＋動詞［want］）に名詞的用法のto不定詞「to breastfeed my baby」を組み合わせて構成します。そして「2人きりにしてもらえますか？」は助動詞「could」を用いて疑問文にします。当該助動詞の後に主語（you）、副詞（please）、動詞原形（leave）、目的語の人称代名詞（me）、副詞句（赤ちゃんと二人に：alone with my baby）を続けて構成します。 たとえば"I want to breastfeed my baby, so could you please leave me alone with my baby?"とすればご質問の意味になります。

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単語は、「おねしょをする」は「wet the bed」と言います。動詞の「wet（濡らす）」に目的語の動詞「bed」を組み合わせで表現します。 構文は、第三文型（主語［my son］＋動詞［wets］＋目的語［bed］）に副詞を二つ「まだ：still」「時々：sometimes」加えて構成します。主語が三人称単数なので動詞には三単現のsが必要になる点にご注意ください。 たとえば"My son still wets the bed sometimes."とすればご質問の意味になります。 ところで寝ているのが「布団」だったらどうなるのでしょう？「布団」は「futon bedding」と言いますので"My son still wets the futon bedding sometimes."となります。

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