Ken

腹式呼吸をしましょう を英語で教えて!

「腹式呼吸をしましょう」は、上記のように表せます。

should は「〜した方がいい」「〜するべき」「〜なはず」などの意味を表す助動詞ですが、カジュアルに「〜しよう」「〜して」といったニュアンスでも使えます。
abdominal は「腹の」「腹部の」などの意味を表す形容詞になります。
breathing は「呼吸」という意味を表す名詞ですが、「ちょっとの間」という意味でも使われます。

例文
You should do abdominal breathing. This is the foundation of yoga.
腹式呼吸をしましょう。これはヨガの基本になります。

※foundation は「土台」「基本」などの意味を表す名詞ですが「財団」「創設」などの意味でも使われます。

これを借りたいです を英語で教えて!

「これを借りたいです」は、上記のように表せます。

would like to は、丁寧なニュアンスの「〜したい」という意味を表す表現になります。
borrow は「借りる」という意味を表す動詞ですが、こちらは「無料で借りる」という意味の「借りる」を表す表現になります。
ちなみに「有料で借りる」という場合は rent で表せます。

例文
There are a lot of valuable records. I would like to borrow this.
貴重な記録がたくさん載っていますね。これを借りたいです。

※valuable は「価値のある」「貴重な」などの意味を表す形容詞ですが、名詞として「貴重品」という意味も表せます。

嬉しいよ を英語で教えて!

「嬉しいよ」は、上記のように表せます。

glad は「嬉しい」「喜ばしい」などの意味を表す形容詞ですが、happy と比較すると、「短期的な嬉しさ」を表現する際に使われる傾向があります。

例文
Congratulations on your promotion. I'm glad too. We should have a party next time.
昇進おめでとう。僕も嬉しいよ。今度パーティーしよう。

※congratulation は「祝い」「祝辞」などの意味を表す名詞ですが、congratulations と複数形にすると「おめでとう」という意味を表せます。
（congrats と略されて表現されることもあります）
※promotion は「昇進」「出世」などの意味を表す名詞ですが、「宣伝」「販売促進」などの意味でも使われます。

授業を始めます を英語で教えて!

「授業を始めます」は、上記のように表せます。

gonna は going to を略したスラング表現ですが、カジュアルな場面に限らず、頻繁に使われます。
start は「始める」「開始する」などの意味を表す動詞ですが、名詞として「始まり」「開始」などの意味も表せます。
class は「授業」という意味を表す名詞ですが、こちらは「集団に対して行われる授業」というニュアンスがある表現です。

例文
Sorry I'm a little late. Now I'm gonna start the class.
少し遅れてしまいすみません。それでは私は授業を始めます。

※now は「今」「現在」などの意味を表す副詞ですが、「それでは」「じゃあ」などの意味でも使えます。

退職金 を英語で教えて!

「退職金」は、上記のように表せます。

retirement は「退職」「引退」「退役」などの意味を表す名詞になります。
benefit は「利点」「恩恵」などの意味を表す名詞ですが、「手当」「福利厚生」などの意味で使われることもあります。

例文
I have worked here for over three years, please give me my retirement benefits. It's written in the office regulations.
私は3年以上働いています、退職金を出してください。就業規則に書いてありますよ。

※please は「〜してください」という意味を表す丁寧な表現ですが、命令形のニュアンスも含まれる表現なので、少し上から目線な感じが出ます。
※office regulations は「就業規則」「社内規定」などの意味を表す表現になります。
※ it's written in 〜 は「それは〜に書かれている」「それは〜に記されている」などの意味を表す表現になります。
（written は write の過去分詞形になります）