Ken

休みを取りたいです を英語で教えて!

I would like to take a day off.
休みを取りたいです。

would like to は、丁寧なニュアンスの「〜したい」という意味を表す表現になります。また、day off は「（定期的な）休み」という意味を表す表現です。

Today I'm not feeling well so I would like to take a day off.
（体調が良くないので、今日はお休みを取りたいです。）

I wanna take a rest.
休みを取りたいです。

want to（wanna は want to を略したスラング表現になります。）は、直接的なニュアンスの「〜したい」という意味を表す表現になります。また、rest は「休み」「休息」「眠り」などの意味を表す名詞ですが、動詞として「休む」「休息を取る」「眠る」などの意味も表せます。

I'm tired so I wanna take a rest.
（疲れてるので、休みを取りたいです。）

サンプルを見せてください を英語で教えて!

Could you show me a sample?
サンプルを見せてください。

could you 〜 ? は、丁寧なニュアンスの「〜してください」「〜してくれますか？」などの意味を表す表現になります。また、show は「番組」「見せ物」などの意味を表す名詞ですが、動詞として「見せる」「示す」などの意味も表せます。

Excuse me, could you show me a sample?
（すみません、サンプルを見せてください。）

Please show me a sample.
サンプルを見せてください。

please は「〜してください」という意味を表す丁寧な表現ですが、命令形のニュアンスも含まれる表現なので、少し上から目線な感じが出ます。

For now, please show me a sample.
（とりあえず、サンプルを見せてください。）

確信が持てないです を英語で教えて!

I don’t have confidence.
確信が持てない。

confidence は「自信」「確信」などの意味を表す名詞ですが、「秘密」という意味で使われることもあります。

To be honest, I think so, but I don’t have confidence.
（正直言ってそうだと思いますが、確信が持てないです。）

I have no confidence.
確信が持てない。

have no 〜 とすると、don't have 〜 とするより、「ない」ということを強調したニュアンスにできます。

I have no confidence, so I won't make a move yet.
（確信が持てないので、まだ動きません。）

足元に注意 を英語で教えて!

「足元に注意」は、上記のように表現することができます。

watch は「（動いているものを集中して）見る」という意味を表す動詞ですが、「注意する」という意味も表せます。（名詞として「腕時計」「懐中時計」などの意味も表せます。）また、step は「一歩」「歩調」などの意味を表す名詞ですが「段差」「足元」などの意味も表せます。（steps と複数形にすると、「階段」という意味も表現できます。）
※step は動詞として「歩く」「進む」「ステップする」などの意味も表せます。

You shoud watch your step. It would be terrible if you fell.
（足元に注意してね。転んだら大変だよ。）

食事は簡単に済ませたいです を英語で教えて!

「食事は簡単に済ませたいです。」は、上記のように表現することができます。

would like to は、丁寧なニュアンスの「〜したい」という意味を表す表現になります。また、quick は「速い」「素早い」「短時間の」などの意味を表す形容詞ですが、「利口な」「頭の良い」などの意味で使われることもあります。

I'm busy at work today, so I would like to have a quick dinner.
（今日は仕事が忙しいので、夕食は簡単に済ませたいです。）
※ dinner は「夕食」「晩御飯」などの意味で使われる名詞ですが、厳密には「1日の中の主要な食事（夕食であることが多い）」という意味を表す表現になります。