そろそろ、出かける準備をしないと を英語で教えて!

Question

予定の時間が近づいてきたので、自分や家族に行動を促すために「そろそろ、出かける準備をしないと」と英語で言いたいです。

Answer 1

・We should start getting ready to go out soon.

「そろそろ、出かける準備をしないと」は、上記のように表せます。

should : 〜すべきだ、〜したほうがいい（助動詞）
start getting ready : 準備を始める
・ start + 動名詞 ing形で「〜し始める」という意味の表現です。準備という「継続的なプロセス」に入り始めたことを強調し、日常会話ではこちらがよく使われます。一方 start to + 動詞の原型 という表現もあり、こちらは　「準備をし始めるという動作の開始」に焦点を当てていますが、ややフォーマルな表現で、今回の家族の会話では start + 動名詞の方が自然です。
get ready : 準備する
・be ready よりもカジュアルな表現で、服を着替えたり身支度するニュアンスを表します。
go out : 出かける
soon : すぐに、そろそろ（副詞）

A : We should start getting ready to go out soon.
そろそろ、出かける準備をしないと。
B : Yes, we don’t want to be late.
そうだね、遅れたくないし。

ちなみに、前記した start ~ing と start to の違いについて例文を用いて紹介します。
例文
It started raining.
雨が降り始めた。（雨が降り出して今も続いている）

It started to rain.
雨が降り始めた。（その瞬間を言っている）

He started eating his lunch.
彼は昼食を食べ始めた。（もう食べ始めて、今進行中）

He started to eat his lunch.
彼は昼食を食べ始めた。（箸を持った瞬間や食べ始める直前の描写）

Answer 2

・You have to get ready to go out soon.

「そろそろ、出かける準備をしないと。」は、上記のように表せます。

have to 〜 : 〜しなければならない、〜する必要がある
・客観的なニュアンスのある表現になります。

get ready : 準備する、用意する
・get は「手に入れる」「得る」といった意味の動詞ですが「〜になる」「〜に変わる」といった意味でも使われます。

go out : 外に行く、出掛ける
・（恋人として）「付き合う」という意味でも使われます。
例）
They are going out.
彼等は付き合ってるの。

soon : すぐに、近いうちに、そろそろ（副詞）

例文
What the hell are you doing? You have to get ready to go out soon.
何をやってんの？そろそろ、出かける準備をしないと。

※what the hell 〜 とすると、相手を非難するようなニュアンスを表せます。