相手に許可を求める を英語で教えて!

Question

公園で、ママ友に「相手に許可を求める必要があるね」と言いたいです。

Answer 1

・ask for permission
・request permission

1. ask for permission
許可を求める
ask for : 求める
permission : 許可

例
You need to ask for permission.
許可を求める必要があるね。
need to to : ～する必要がある

2. request permission
許可を求める
request : 求める、要求する

例
You should request permission.
許可を求める必要があるね。

許可は permission ですが、他にも似たような単語があります。状況や背景で使い分けます。
approve : 承認
admission : （学校や入場の）許可
concent : 同意