親は付き添う必要がありますか？ を英語で教えて!

Question

子供のピアノ教室に「親は付き添う必要がありますか？」と聞きたいです。

Answer 1

・Do parents have to accompany them?
・Do parents need to accompany them?

1. Do parents have to accompany them?
親は付き添う必要がありますか？

parent は「親」という意味を表す名詞ですが、parents と複数形にして「両親」という意味も表せます。また、have to は「〜しなければならない」「〜する必要がある」などの意味を表す表現ですが、客観的なニュアンスがある表現になります。
accompany は「同行する」「付き添う」などの意味を表す動詞になります。

Just to confirm, do parents have to accompany them?
(確認ですが、親は付き添う必要がありますか？)

2. Do parents need to accompany them?
親は付き添う必要がありますか？

need to も「〜しなければならない」「〜する必要がある」などの意味を表す表現ですが、こちらは have to に比べて、主観的なニュアンスが強めの表現になります。

I have a question, do parents need to accompany them?
（質問ですが、親は付き添う必要がありますか？）