迎えに来たよ を英語で教えて!

Question

友達を迎えに来て着いたので、「迎えに来たよ」と言いたいです。

Answer 1

・I came to pick you up.

「pick 〜 up」は「〜を迎えにいく」というもっともシンプルな表現です。
「pick up」自体は「持ち上げる、拾い上げる、手に取る、獲得する、取り上げる」という意味がありますが、「pick 人 up」とすることで「（人を）迎えにいく/くる」という意味になります。

I will pick you up from the airport.
空港まで君を迎えにいくよ。

I’m on my way to pick you up.
今迎えに向かってるよ。

また、「get 人」も「迎えにくる」という意味です。
こちらは「pick 人 up」に比べて使用頻度は低いですが、よりカジュアルな印象があります。
また「これから迎えにいく」という状況でよく使われますが、すでに迎えに来ている場合や、まだしばらく先に迎えにいく場合は、あまり使いません。「今から迎えにいく」場合に使うのが最適でしょう。
例）
Just let me know where you are, I will get you now!
どこにいるか教えてくれれば、今から迎えに行くよ！