2時からのガイドツアーがある を英語で教えて!

Question

国立博物館で、夫に「2時からのガイドツアーがあるわよ」と言いたいです。

Answer 1

・There is a guided tour.
・a tour with a guide.

1. There's a guided tour at 2 o'clock.
2時のガイドツアーがあるよ。

ガイドツアーは英語で guided tour といい、直訳では「ガイドされたツアー」すなわち、ガイド付きツアーのことを指します。

Why don't we book a guided tour today?
今日ツアーガイドに申し込むのはどうかしら？

The National Museum has many kinds of guided tours.
国立博物館には様々なガイドツアーがありますよ。

2. At 2 o'clock, there's a tour with a guide.
2時にガイド付きツアーがあるよ。

自分だちで散策するのではなく、ガイド付きツアー（ガイドツアー）があると言いたい時に使える言い方です。

Answer 2

・There's a guided tour that starts at 2.

There's a guided tour that starts at two.
2時からのガイドツアーがあるわよ。

「ガイドツアー」は a guided tour とすると良いでしょう。「〜がある／いる」は There is/are - で表す頃ができるので「ガイドツアーがある」は There is a guided tour となります。
それを「２時からの（２時から始まる）」と説明したい場合は、名詞 a guided tour の後ろに関係代名詞節　that(which) starts at two を置くことで表現できます。この場合、関係代名詞 that または which は主格なので省略できないことに注意しましょう。

例）
Why don't we go to a national museum? There's a guided tour that starts at 2.
国立博物館に行かない？2時からのガイドツアーがあるわよ。