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・prior application is required

「需要提前申請」可以用英語：
「prior application is required」來表達。

prior application 是
「提前申請」
required是
「要求」的意思。

例句：
「Prior application is required for a visa to enter Australia」
（意思：您需要提前申請簽證才能進入澳大利亞）

可以像這樣來表達。

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・apply in advance

「apply in advance」裡有「提前申請」的意思。特別是表示「提前」的副詞「in advance」也可以與其他的單字組合在一起，並且在很多情況下都可以使用，建議記下來喔。
（例句）
You don't need to apply in advance.
（你不需要提前申請。）

結合你所提出的問題「申請人詢問是否可以立即領取福利，因此回覆需提前申請」，我認為以下的翻譯會比較恰當。

（翻譯範例）
When the applicant asked if the benefit could be received immediately, I answered that it was necessary to apply in advance.
（申請人詢問是否可以立即領取福利，因此回覆需提前申請。）

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