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回答

・centipede competition

單字方面，「蜈蚣競走」的英文是「centipede competition」。也可以用「race」來表示。

在國外的網站上也有這個用法的例子。

句型方面，因為你想表達「決定要參加」這個意思，所以可以使用「be going to」這個片語動詞。
以我（I）作為主詞，接著是前述的片語動詞，再加上動詞原形（參加：participate）來組成基本句子，然後加上「在centipede competition」和「在即將到來的運動會」這兩個副詞片語。
這兩個副詞片語都是修飾動詞「participate」。

例如，"I'm going to participate in the centipede competition at the upcoming athletic meet." 這樣就能表達你的問題意思。

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