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回答

・staid

如你所說的，「腳踏實地」的意思是「行動、心情等都很踏實、穩重」。因此，與其直譯為「with my feet on the ground」，不如使用形容詞「staid」來表達其語感會更貼切。「staid」有「穩重的、認真的、踏實的」意思。

（例句）
She never adjusted to her husband’s staid lifestyle.
（她始終無法適應她丈夫那種穩重踏實的生活方式。）

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