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回答

・pull off
・pull over

「靠邊停」的英文可以用 pull off や pull over 來表達。

OK, I'll take the wheel. Pull off the side of the road.
（好，我來開車。靠邊停吧。）
※ take the wheel（負責掌舵；負責管理）

Somehow the police car behind us has been instructing us to stop, so you should pull over.
（不知道為什麼，在我們後面的警車一直示意要我們停車，所以你應該靠邊停。）

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