回答

・leave a message on the answering machine
・leave a message on the answerphone

leave a message on the answering machine 或 leave a message on the answerphone 可以用來表達「在答錄機上留言」。

If the call is not connected, I will leave a message on the answering machine, so please check it.
（如果電話沒有接通，我會在答錄機上留言，請檢查。）

I left a message on the answerphone, but he probably didn't hear it.
（我在他的答錄機上留言了，但他可能沒有聽到。）

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