回答

・clarify
・make it clear

「澄清」在英文中可以用 clarify 或 make it clear 來表達。

I'm worried that the problem won't be solved, so I want you to clarify it now.
（我擔心問題無法解決，所以我現在就想澄清。）

This issue is so complicated, so it is impossible to make it clear right now.
（這個問題太複雜了，現在要澄清是不可能的。）
※ complicated（複雜的、錯綜複雜的）

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