回答

・resolve a misunderstanding
・clear up a misunderstanding

- I'm glad we could resolve this/a misunderstanding.
　很高興能夠解決這個問題/很高興能夠解除誤會。

- I'm glad we could clear up a misunderstanding.
　我很高興我們能解決誤會。

如果是「我認為你誤解了」的時候，
- I'm afraid (I think) you misunderstood what I said.

你想再解釋清楚一點，避免誤會的話，
- Let me clarify what I've just said.
　讓我澄清一下我剛才所說的話・・・

＊＊＊ Happy learning! ＊＊＊

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