回答

・soft serve ice cream

「霜淇淋」可以用「soft serve ice cream」表達。

例句
Coffee flavored soft served ice cream
如果你重新排列你的問題並將其翻譯為「與冰淇淋相比，我更喜歡霜淇淋」我認為以下是合適的翻譯。
（翻譯例1）
I like soft serve ice cream more than regular ice cream.

我們也用一下「prefer A to B」。
（翻譯例2）
I prefer soft serve ice cream to regular ice cream.

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