回答

・pour beer
・pour out beer

「倒啤酒」在英文中可以用 pour beer 或 pour out beer 來表達。
※ pour out 也有「倒出」的意思。

He silently poured a beer into my glass, and I tried to pour it into his glass as a courtesy, but he declined.
（他默默地給我的杯子裡倒了啤酒，我出於禮貌嘗試給他的杯子裡倒酒，但他拒絕了。）

My daughter is only 5 years old, but she can pour out water into a glass well.
（我的女兒只有5歲，但她能很好地把水倒進杯子裡。）

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