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回答

・expect
・intention

「計畫」在英語中可以用「expect」或「intention」等詞來表達。

I was able to entrust everything to my sister, so it was as expected.
（因為我能夠將一切交給妹妹，所以一切都如我所預期的。）

I can predict their intentions to some extent, so it is possible to come up with countermeasures.
（我能夠在一定程度上預測他們的意圖，所以可以制定對策。）

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