回答

・soak in the bathtub
・sit in the bathtub

「泡澡」可以用英語表達為soak in the bathtub 或 sit in the bathtub。

After properly pouring hot water on yourself, please soak in the bathtub.
（泡澡前請先倒入熱水。）
※ pouring hot water on yourself（倒入熱水）

I usually sit in the bathtub for about an hour.
（我通常會泡澡澡一個小時左右。）

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