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回答

・steady
・in an honest way

steady表示"穩定的、不動搖的"的形容詞。
這可以看作是一種腳踏實地的做法。

If you make a steady effort, you will be able to speak.
『如果你踏實努力，你就能說！』

in an honest way也能表達"踏實"。
The products they produced were developed in an honest way.
『他們以踏實的方式開發產品』

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