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回答

・If you make a mess, clean it up!

If you make a mess, clean it up!可以用
『如果弄亂了，就要清理乾淨！』來表達。

make a mess 是"弄亂，闖出，搞砸"的意思。
clean it up 是命令句"請打掃，請收拾"的意思。

There is no room for foot traffic. If you make a mess, clean it up!
『没有可以讓脚踩的空間了。如果弄亂了，就要清理乾淨！』

Your friends will be here soon, so clean up the mess!
『你朋友快要來了，所以請清理乾淨弄亂的地方！』

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