回答

・regular medicine
・usual medicine

「常用藥」大致上可以用regular medicine或usual medicine等來表達。

I have headaches often, so this painkiller is my regular medicine.
（我經常頭痛，所以這種止痛藥是我的常用藥。）
※ painkiller（（止痛藥、鎮痛藥等）

I have a chronic disease, but if I take my usual medicines, I'll be fine.
（我有慢性病，但如果我吃常用藥，我會沒事的。）
※ chronic disease（慢性病）

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