回答

・stare at
・glance at

如果你全神貫注地看，應該使用「凝視」，這裡「凝視」最好用
【stare at 】來表達。如果僅僅使用look，會變得含糊不清，但使用stare at則可以傳達「凝視」的含義。

We just stare at insects.
我們只是凝視著昆蟲。

【關於我的一點看法】
glance at是「掃視」的意思。

I glanced at him because he was something awkward.

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